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Python Roboter Push Rod Control: Einfaches Tutorial
Heim Backend-Entwicklung Python-Tutorial Python Control Robot Putter: Wie schreibe ich Roboter -Putter -Steuercode in Python?

Python Control Robot Putter: Wie schreibe ich Roboter -Putter -Steuercode in Python?

Apr 01, 2025 pm 06:15 PM
python Computer pip-Befehl

Python Control Robot Putter: Wie schreibe ich Roboter -Putter -Steuercode in Python?

Python Roboter Push Rod Control: Einfaches Tutorial

Dieser Artikel soll Anf?ngern helfen, Python zu verwenden, um Roboter zu kontrollieren, um Push -Stabaktionen auszuführen. Es ist zu beachten, dass in tats?chlichen Anwendungen Faktoren wie Roboterhardware, Fahrmethoden und Steuerungsprotokolle die Implementierung des Codes beeinflussen. Dieses Tutorial konzentriert sich auf das Schreiben von Python -Code und wird nicht auf die Details von Hardware und Protokollen eingehalten.

Zun?chst müssen Sie die Rechtsbibliothek mit dem rechten Roboter ausw?hlen, die von Ihrem Roboterkommunikationsprotokoll abh?ngt (z. B. serielle Kommunikation oder Netzwerkkommunikation). In diesem Tutorial geht davon aus, dass Ihr Roboter die serielle Kommunikation verwendet und die Push -Stange durch Senden spezifischer Anweisungen steuert.

Sie müssen die pyserial Bibliothek installieren und den Befehl PIP verwenden: pip install pyserial

Das folgende Codebeispiel zeigt, wie ein Roboter -Push -Stange durch den seriellen Anschluss gesteuert wird:

 Serie importieren

# ?ndern Sie die Parameter der seriellen Ports gem?? der tats?chlichen Situation Ihres Roboters port = "com3" # # serielle Portnummer (z. B. com3 oder /dev /ttyacm0)
BauDrate = 9600 # Baudrate -Versuch:
    ser = serial.serial (Port, Baudrate)
    print ("Seriennportverbindung ist erfolgreich")

    # ?ndern Sie den Push -Befehl gem?? der tats?chlichen Situation Ihres Roboters. Senden Sie den Befehl "push" und fügen Sie den Befehl "push" und fügen Sie die Newline Ser.Write (putterbefehl.Codode () hinzu).
    print ("Pushing -Befehl gesendet")

    # Optional: CODE Fügen Sie das Roboter -Feedback hinzu.
    # print (f "Roboter -Feedback: {Feedback -Informationen}")

    ser.close ()
    print ("Seriennport ist geschlossen")

au?er serial.seriaLexception als e:
    print (f "serielle Portverbindung fehlgeschlagen: {e}")

Dieser Code versucht, eine Verbindung zum seriellen Port herzustellen und den Befehl "Push" zu senden. Sie müssen die Werte von port , baudrate und推桿指令gem?? Ihrem Roboter ?ndern. Darüber hinaus wird empfohlen, Code hinzuzufügen, um Roboter -Feedback zu verarbeiten, um eine erfolgreiche Ausführung von Anweisungen zu gew?hrleisten. Dies ist nur ein grundlegendes Beispiel. Fehlerbehebung und Anweisungszeitüberschreitungen müssen in tats?chlichen Anwendungen berücksichtigt werden. Stellen Sie vor dem Ausführen des Codes sicher, dass der Roboter korrekt mit dem Computer verbunden ist und dass die Seriennummer korrekt ist.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonPython Control Robot Putter: Wie schreibe ich Roboter -Putter -Steuercode in Python?. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

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