OpenCV作為開源視覺庫，整體模塊的架構(gòu)（即頭文件）是核心所在。 在OpenCV-build-include文件夾下，有OpenCV和OpenCV 2兩個文件夾，前者為1.0版本，后者為2.0版本。 以下為各模塊介紹： 1. calib3d: 相機(jī)標(biāo)定三維重建 多視角幾何算法 單個立體攝像頭標(biāo)定 物

OpenCV作為開源視覺庫，整體模塊的架構(gòu)（即頭文件）是核心所在。

在OpenCV-build-include文件夾下，有OpenCV和OpenCV 2兩個文件夾，前者為1.0版本，后者為2.0版本。

以下為各模塊介紹：

1.calib3d:相機(jī)標(biāo)定&三維重建

• 多視角幾何算法
• 單個立體攝像頭標(biāo)定
• 物體姿態(tài)估計
• 立體相似性算法
• 3D信息重建

2.contrib:contributed

• 新型人臉識別
• 立體匹配
• 人工視網(wǎng)膜模型技術(shù)

3.core:核心功能模塊

• OpenCV基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
• 動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
• 繪圖函數(shù)
• 數(shù)組操作相關(guān)函數(shù)
• 輔助功能與系統(tǒng)函數(shù)
• 與OpenGL的互操作

4.features2d:二維功能框架

• 特征檢測和描述
• 特征檢測器通用接口
• 描述符提取器通用接口
• 描述符匹配器通用接口
• 關(guān)鍵點繪制函數(shù)和匹配功能繪制函數(shù)

5.flann:Fast Library Approxiamte Nearest Neighbors

• 快速近似最近鄰搜索
• 聚類

6.gpu:GPU加速

7.highgui:高層圖像用戶界面

• 媒體的I/0
• 視頻捕捉
• 圖像和視頻的編碼、解碼
• 圖形交互界面的接口

8.imgproc:圖像處理模塊

• 線性和非線性圖像濾波
• 圖像幾何變換
• 其他圖像轉(zhuǎn)換
• 直方圖相關(guān)
• 結(jié)構(gòu)分析和形狀描述
• 運(yùn)動分析和對象跟蹤
• 特征檢測
• 目標(biāo)檢測

9.legacy:

• 運(yùn)動分析
• 期望最大化
• 直方圖
• 平面細(xì)分
• 特征檢測和描述
• 描述符提取器通用接口
• 通用描述符常用接口
• 匹配器

10.ml:機(jī)器學(xué)習(xí)模塊

• 統(tǒng)計模型
• 貝葉斯分類器
• K-近鄰
• 支持向量機(jī)
• 決策樹
• Boosting
• Gradient Boosted Trees
• 隨機(jī)樹
• 超隨機(jī)樹
• 期望最大化
• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
• MLData

11.nonfree:包含特征檢測和GPU相關(guān)

12.objdetect:目標(biāo)檢測模塊

• Cascade Classification
• Latent SVM

13.ocl:OpenCL-accerated Computer Vision

14.photo:Computational Photograophy

• 圖像修復(fù)
• 圖像去噪

15.stitching:圖像拼接模塊

• 拼接流水線
• 特點尋找和匹配圖像
• 估計旋轉(zhuǎn)
• 自動校準(zhǔn)
• 圖片歪斜
• 接縫估測
• 曝光補(bǔ)償
• 圖片混合

16.superres:SuperResolution

17.ts:測試相關(guān)代碼

18.video:視頻分析組件

• 運(yùn)動估計
• 背景分離
• 對象跟蹤

19.Videostab:Video stabilizaiton

• 視頻穩(wěn)定的相關(guān)組件