écrit précédemment, nous discutons aujourd'hui de la manière dont la technologie d'apprentissage profond peut améliorer les performances du SLAM (localisation et cartographie simultanées) basé sur la vision dans des environnements complexes. En combinant des méthodes d'extraction de caractéristiques approfondies et de correspondance de profondeur, nous introduisons ici un système SLAM visuel hybride polyvalent con?u pour améliorer l'adaptation dans des scénarios difficiles tels que des conditions de faible luminosité, un éclairage dynamique, des zones faiblement texturées et une gigue importante. Notre système prend en charge plusieurs modes, notamment les configurations étendues monoculaire, stéréo, monoculaire-inertielle et stéréo-inertielle. En outre, il analyse également comment combiner le SLAM visuel avec des méthodes d’apprentissage profond pour inspirer d’autres recherches. Grace à des expériences approfondies sur des ensembles de données publiques et des données auto-échantillonnées, nous démontrons la supériorité du SL-SLAM en termes de précision de positionnement et de robustesse du suivi.

Dans la vague actuelle de changements technologiques rapides, l'intelligence artificielle (IA), l'apprentissage automatique (ML) et l'apprentissage profond (DL) sont comme des étoiles brillantes, à la tête de la nouvelle vague des technologies de l'information. Ces trois mots apparaissent fréquemment dans diverses discussions de pointe et applications pratiques, mais pour de nombreux explorateurs novices dans ce domaine, leurs significations spécifiques et leurs connexions internes peuvent encore être entourées de mystère. Alors regardons d'abord cette photo. On constate qu’il existe une corrélation étroite et une relation progressive entre l’apprentissage profond, l’apprentissage automatique et l’intelligence artificielle. Le deep learning est un domaine spécifique du machine learning, et le machine learning

Près de 20 ans se sont écoulés depuis que le concept d'apprentissage profond a été proposé en 2006. L'apprentissage profond, en tant que révolution dans le domaine de l'intelligence artificielle, a donné naissance à de nombreux algorithmes influents. Alors, selon vous, quels sont les 10 meilleurs algorithmes pour l’apprentissage profond?? Voici les meilleurs algorithmes d’apprentissage profond, à mon avis. Ils occupent tous une position importante en termes d’innovation, de valeur d’application et d’influence. 1. Contexte du réseau neuronal profond (DNN) : Le réseau neuronal profond (DNN), également appelé perceptron multicouche, est l'algorithme d'apprentissage profond le plus courant lorsqu'il a été inventé pour la première fois, jusqu'à récemment en raison du goulot d'étranglement de la puissance de calcul. années, puissance de calcul, La percée est venue avec l'explosion des données. DNN est un modèle de réseau neuronal qui contient plusieurs couches cachées. Dans ce modèle, chaque couche transmet l'entrée à la couche suivante et

Le modèle LSTM bidirectionnel est un réseau neuronal utilisé pour la classification de texte. Vous trouverez ci-dessous un exemple simple montrant comment utiliser le LSTM bidirectionnel pour les taches de classification de texte. Tout d'abord, nous devons importer les bibliothèques et modules requis?: importosimportnumpyasnpfromkeras.preprocessing.textimportTokenizerfromkeras.preprocessing.sequenceimportpad_sequencesfromkeras.modelsimportSequentialfromkeras.layersimportDense,Em

Présentation Afin de permettre aux utilisateurs de ModelScope d'utiliser rapidement et facilement divers modèles fournis par la plateforme, un ensemble de bibliothèques Python entièrement fonctionnelles est fourni, qui comprend la mise en ?uvre des modèles officiels de ModelScope, ainsi que les outils nécessaires à l'utilisation de ces modèles à des fins d'inférence. , réglage fin et autres taches liées au prétraitement des données, au post-traitement, à l'évaluation des effets et à d'autres fonctions, tout en fournissant également une API simple et facile à utiliser et des exemples d'utilisation riches. En appelant la bibliothèque, les utilisateurs peuvent effectuer des taches telles que l'inférence de modèle, la formation et l'évaluation en écrivant seulement quelques lignes de code. Ils peuvent également effectuer rapidement un développement secondaire sur cette base pour concrétiser leurs propres idées innovantes. Le modèle d'algorithme actuellement fourni par la bibliothèque est?:

Editeur | Radis Skin Depuis la sortie du puissant AlphaFold2 en 2021, les scientifiques utilisent des modèles de prédiction de la structure des protéines pour cartographier diverses structures protéiques dans les cellules, découvrir des médicaments et dresser une ? carte cosmique ? de chaque interaction protéique connue. Tout à l'heure, Google DeepMind a publié le modèle AlphaFold3, capable d'effectuer des prédictions de structure conjointe pour des complexes comprenant des protéines, des acides nucléiques, de petites molécules, des ions et des résidus modifiés. La précision d’AlphaFold3 a été considérablement améliorée par rapport à de nombreux outils dédiés dans le passé (interaction protéine-ligand, interaction protéine-acide nucléique, prédiction anticorps-antigène). Cela montre qu’au sein d’un cadre unique et unifié d’apprentissage profond, il est possible de réaliser

Les réseaux de neurones convolutifs fonctionnent bien dans les taches de débruitage d'images. Il utilise les filtres appris pour filtrer le bruit et restaurer ainsi l'image originale. Cet article présente en détail la méthode de débruitage d'image basée sur un réseau neuronal convolutif. 1. Présentation du réseau neuronal convolutif Le réseau neuronal convolutif est un algorithme d'apprentissage en profondeur qui utilise une combinaison de plusieurs couches convolutives, des couches de regroupement et des couches entièrement connectées pour apprendre et classer les caractéristiques de l'image. Dans la couche convolutive, les caractéristiques locales de l'image sont extraites via des opérations de convolution, capturant ainsi la corrélation spatiale dans l'image. La couche de pooling réduit la quantité de calcul en réduisant la dimension des fonctionnalités et conserve les principales fonctionnalités. La couche entièrement connectée est responsable du mappage des fonctionnalités et des étiquettes apprises pour mettre en ?uvre la classification des images ou d'autres taches. La conception de cette structure de réseau rend les réseaux de neurones convolutifs utiles dans le traitement et la reconnaissance d'images.

Le réseau neuronal convolutif causal est un réseau neuronal convolutif spécial con?u pour les problèmes de causalité dans les données de séries chronologiques. Par rapport aux réseaux de neurones convolutifs conventionnels, les réseaux de neurones convolutifs causals présentent des avantages uniques en ce qu'ils conservent la relation causale des séries chronologiques et sont largement utilisés dans la prédiction et l'analyse des données de séries chronologiques. L'idée centrale du réseau neuronal convolutionnel causal est d'introduire la causalité dans l'opération de convolution. Les réseaux neuronaux convolutifs traditionnels peuvent percevoir simultanément les données avant et après le point temporel actuel, mais dans la prévision des séries chronologiques, cela peut entra?ner des problèmes de fuite d'informations. Parce que le résultat de la prédiction à l’heure actuelle sera affecté par les données à l’heure future. Le réseau neuronal convolutionnel causal résout ce problème. Il ne peut percevoir que le point temporel actuel et les données précédentes, mais ne peut pas percevoir les données futures.