シンプルなプログラマブル コントローラーのソフトウェア システム アーキテクチャを設(shè)計(jì)する場(chǎng)合、主に次の點(diǎn)を考慮します。
(1) TCP サーバーと TCP クライアントの多重化を同時(shí)にサポートする必要があります。TCP サーバーの接続には、ブラウザが內(nèi)蔵 Web ページをダウンロードしてその後の通信、サードパーティ製ソフトウェアの通信接続の 3 つのケースがあります。 Modbus-TCPプロトコルの接続用。
TCPクライアントはクラウドサーバー上のTCPサーバーに接続し、リモートアクセスを?qū)g現(xiàn)します。 ESP8266 のリソース?fàn)顩rを考慮して、同時(shí)実行性は、TCP サーバーが 4 つの TCP クライアント接続をサポートし、1 つの TCP クライアントがクラウド サーバーに接続するという仕様に従って設(shè)計(jì)されています。
(2) PLC 機(jī)能の信頼性の高いスケジューリングとリアルタイム応答を確保するには、最大 5 方向の TCP/IP データ通信のフローを制御し、PLC 関連タスクのスケジューリングに十分なタイム スライスを割り當(dāng)てる必要があります。
3) メインタスクは LWIP タスクとメインタスクであり、LWIP タスクの優(yōu)先度はメインタスクよりも低く、同時(shí)にメインタスクに時(shí)間のかかるタスクやブロックするタスクがないことを確認(rèn)します。 、メインタスクは 10ms ティックでスケジュールされ、メインタスクの実行後に積極的にブロッキング狀態(tài)に入り、他のタスクをスケジュールするために CPU を解放します。
これらを組み合わせて、近くのソフトウェア アーキテクチャを設(shè)計(jì)しました。
TCP サーバーまたは TCP クライアントがデータを受信すると、LWIP のタスクはデータ受信用のコールバック関數(shù)を?qū)g行します。
コールバック関數(shù)では、プログラムは受信データを受信バッファに格納するだけで、データの処理は行いません。
受信バッファは 5 つあり、それぞれが 5 つの同時(shí)接続に使用されます。これらのバッファに格納されると、TCP パケットのアンパックとスティッキー パケットの狀況が同時(shí)に処理され、HTTP プロトコル データが rnrn 文字の終わりまでアンパックされます。
新しいデータを受信すると、LWIP のタスクはセマフォを通知してメイン タスクを起動(dòng)して処理します。
メインタスクがこれら 5 つのバッファのステータスを検出するたびに、受信データがある場(chǎng)合は、関連するデータを処理して送信者に応答を生成します。
5 つの接続すべてが同じように処理されるようにするために、メイン タスクは順?lè)摔长欷?5 つのキャッシュの狀態(tài)に優(yōu)先順位を付けます。
たとえば、スケジューラが最初に接続 0 のキャッシュを決定した場(chǎng)合、次のスケジューラが接続 1 のキャッシュを決定します。
これは簡(jiǎn)単なコードで実現(xiàn)できます;
署名付き short http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
符號(hào)付きショート解像度 = -1;
for(i = 0; i< TCPSERVER_CLIENT_NUM; i )
{
if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
tcpclient_curquery_client = 0;
}
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
*msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
*addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
*port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
break;
}
}
tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);
}
以上がESPased プログラマブル コントローラの現(xiàn)在の TCP 接続を確保する方法の詳細(xì)內(nèi)容です。詳細(xì)については、PHP 中國(guó)語(yǔ) Web サイトの他の関連記事を參照してください。
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c Pythonを知っている人のためのチュートリアル
Jul 01, 2025 am 01:11 AM
Pythonの移籍を研究する人は、最も直接的な混亂を抱えています。なぜPythonのように書(shū)くことができないのですか？構(gòu)文はより複雑ですが、基礎(chǔ)となる制御機(jī)能とパフォーマンスの利點(diǎn)を提供します。 1。構(gòu)文構(gòu)造の観點(diǎn)から、Cはインデントの代わりに巻き毛のブレース{}を使用してコードブロックを整理し、可変型を明示的に宣言する必要があります。 2。タイプシステムとメモリ管理の観點(diǎn)から、Cには自動(dòng)ガベージ収集メカニズムがなく、メモリを手動(dòng)で管理し、リリースのリリースに注意を払う必要があります。 RAIIテクノロジーは、リソース管理を支援できます。 3。関數(shù)とクラスの定義では、Cは修飾子、コンストラクター、デストラクタを明示的にアクセスし、オペレーターの過(guò)負(fù)荷などの高度な機(jī)能をサポートする必要があります。 4。標(biāo)準(zhǔn)ライブラリに関しては、STLは強(qiáng)力なコンテナとアルゴリズムを提供しますが、一般的なプログラミングのアイデアに適応する必要があります。 5
cチュートリアル標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ（STL）のチュートリアル
Jul 02, 2025 am 01:26 AM
STL（標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ）は、コンテナ、イテレーター、アルゴリズムの3つのコアコンポーネントを含む、C標(biāo)準(zhǔn)ライブラリの重要な部分です。 1。ベクトル、マップ、セットなどのコンテナは、データを保存するために使用されます。 2。ITERATORは、コンテナ要素にアクセスするために使用されます。 3。ソートや検索などのアルゴリズムは、データの操作に使用されます。コンテナを選択する場(chǎng)合、ベクトルは動(dòng)的配列に適しており、リストは頻繁な挿入と削除に適しており、Dequeは二重端のクイック操作をサポートし、MAP/UNORDERED_MAPはキー値のペア検索に使用され、SET/UNORDERED_SETは複製に使用されます。アルゴリズムを使用する場(chǎng)合、ヘッダーファイルを含める必要があり、イテレーターとラムダ式を組み合わせる必要があります。障害の反復(fù)因子を避け、削除するときに反復(fù)器を更新し、mを変更しないように注意してください
Cの標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ（STL）は何ですか？
Jul 01, 2025 am 01:17 AM
C STLは、コンテナ、アルゴリズム、イテレーターなどのコアコンポーネントを含む、一般的なテンプレートクラスと機(jī)能のセットです。ベクトル、リスト、マップ、セットなどのコンテナは、データを保存するために使用されます。 Vectorは、頻繁に読むのに適したランダムアクセスをサポートします。リストの挿入と削除は効率的ですが、ゆっくりとアクセスします。マップとセットは赤と黒の木に基づいており、自動(dòng)ソートは高速検索に適しています。ソート、検索、コピー、変換、蓄積などのアルゴリズムは、それらをカプセル化するために一般的に使用され、コンテナのイテレーター範(fàn)囲に作用します。イテレーターは、容器をアルゴリズムに接続するブリッジとして機(jī)能し、トラバーサルとアクセス要素をサポートします。その他のコンポーネントには、機(jī)能オブジェクト、アダプター、アロケーターが含まれます。これらは、ロジック、変更動(dòng)作、およびメモリ管理のカスタマイズに使用されます。 STLはc
競(jìng)爭(zhēng)力のあるプログラミングのためのCチュートリアル
Jul 02, 2025 am 12:54 AM
Cを?qū)Wぶゲームをプレイするときは、次のポイントから開(kāi)始する必要があります。1?；镜膜饰姆à司à筏皮い蓼工?、深く入る必要はありません?？蓧涠x、ループ、條件判斷、関數(shù)などの基本的な內(nèi)容をマスターする必要はありません。 2。ベクトル、マップ、セット、キュー、スタックなどのSTLコンテナの使用の習(xí)得に焦點(diǎn)を當(dāng)てます。 3.同期ストリームの閉鎖やSCANFおよびPRINTFの使用など、高速入力および出力技術(shù)を?qū)W習(xí)します。 4.テンプレートとマクロを使用して、コードの書(shū)き込みを簡(jiǎn)素化し、効率を向上させます。 5。境界條件や初期化エラーなどの一般的な詳細(xì)に精通しています。
c
Jul 15, 2025 am 01:30 AM
STD :: Chronoは、現(xiàn)在の時(shí)間の取得、実行時(shí)間の測(cè)定、操作時(shí)點(diǎn)と期間の測(cè)定、分析時(shí)間のフォーマットなど、時(shí)間の処理にCで使用されます。 1。STD:: Chrono :: System_Clock :: now（）を使用して、現(xiàn)在の時(shí)間を取得します。 2。STD:: CHRONO :: STEADY_CLOCKを使用して実行時(shí)間を測(cè)定して単調(diào)さを確保し、DurateR_CASTを通じてミリ秒、秒、その他のユニットに変換します。 3。時(shí)點(diǎn)（Time_Point）と期間（期間）は相互運(yùn)用可能ですが、ユニットの互換性と時(shí)計(jì)エポック（エポック）に注意を払う必要があります
Cの入力/出力にCINとCOUTを使用する方法は？
Jul 02, 2025 am 01:10 AM
Cでは、CINとCOUTがコンソール入力と出力に使用されます。 1.コートを使用してインプットを読み取り、タイプの一致する問(wèn)題に注意を払い、スペースに遭遇するのを止めます。 3。スペースを含む文字列を読むときにgetline（cin、str）を使用します。 4. CINとGetLineを使用する場(chǎng)合、殘りの文字をバッファーで掃除する必要があります。 5.誤って入力するときは、例外ステータスを処理するには、cin.clear（）およびcin.ignore（）に電話する必要があります。これらの重要なポイントをマスターし、安定したコンソールプログラムを書(shū)きます。
C OpenGLを使用したグラフィックプログラミングのチュートリアル
Jul 02, 2025 am 12:07 AM
Cプログラマー向けの初心者のグラフィカルプログラミングとして、OpenGLは良い選択です。まず、開(kāi)発環(huán)境を構(gòu)築し、GLFWまたはSDLを使用してウィンドウを作成し、glewまたはgladで関數(shù)ポインターをロードし、3.3などのコンテキストバージョンを正しく設(shè)定する必要があります。第二に、OpenGLの狀態(tài)マシンモデルを理解し、コア図面プロセスをマスターします。シェーダーを作成およびコンパイルし、プログラムをリンクし、頂點(diǎn)データ（VBO）をアップロードし、屬性ポインター（VAO）を構(gòu)成し、描畫(huà)関數(shù)を呼び出します。さらに、デバッグテクニックに精通し、シェーダーコンパイルとプログラムリンクのステータスを確認(rèn)し、頂點(diǎn)屬性配列を有効にし、畫(huà)面のクリア色を設(shè)定します。上記をマスターします
Cの揮発性キーワードは何ですか？
Jul 04, 2025 am 01:09 AM
Volatileは、変數(shù)の値がいつでも変更される可能性があることをコンパイラに伝え、コンパイラがアクセスを最適化するのを防ぎます。 1。スレッド間のハードウェアレジスタ、信號(hào)ハンドラー、または共有変數(shù)に使用されます（ただし、最新のCはSTD :: Atomicを推奨します）。 2。各アクセスは、レジスタにキャッシュされる代わりに、メモリを直接読み取りおよび書(shū)き込みます。 3.原子性やスレッドの安全性を提供せず、コンパイラが読み取りと書(shū)き込みを最適化しないことのみを保証します。 4.絶えず、2つは読み取り専用であるが外部的に変更可能な変數(shù)を表すために組み合わせて使用??されることがあります。 5.ミューテックスや原子操作を置き換えることはできず、過(guò)剰な使用はパフォーマンスに影響します。
