シンプルなプログラマブル コントローラーのソフトウェア システム アーキテクチャを設(shè)計(jì)する場(chǎng)合、主に次の點(diǎn)を考慮します。
(1) TCP サーバーと TCP クライアントの多重化を同時(shí)にサポートする必要があります。TCP サーバーの接続には、ブラウザが內(nèi)蔵 Web ページをダウンロードしてその後の通信、サードパーティ製ソフトウェアの通信接続の 3 つのケースがあります。 Modbus-TCPプロトコルの接続用。
TCPクライアントはクラウドサーバー上のTCPサーバーに接続し、リモートアクセスを?qū)g現(xiàn)します。 ESP8266 のリソース?fàn)顩rを考慮して、同時(shí)実行性は、TCP サーバーが 4 つの TCP クライアント接続をサポートし、1 つの TCP クライアントがクラウド サーバーに接続するという仕様に従って設(shè)計(jì)されています。
(2) PLC 機(jī)能の信頼性の高いスケジューリングとリアルタイム応答を確保するには、最大 5 方向の TCP/IP データ通信のフローを制御し、PLC 関連タスクのスケジューリングに十分なタイム スライスを割り當(dāng)てる必要があります。
3) メインタスクは LWIP タスクとメインタスクであり、LWIP タスクの優(yōu)先度はメインタスクよりも低く、同時(shí)にメインタスクに時(shí)間のかかるタスクやブロックするタスクがないことを確認(rèn)します。 、メインタスクは 10ms ティックでスケジュールされ、メインタスクの実行後に積極的にブロッキング狀態(tài)に入り、他のタスクをスケジュールするために CPU を解放します。
これらを組み合わせて、近くのソフトウェア アーキテクチャを設(shè)計(jì)しました。
TCP サーバーまたは TCP クライアントがデータを受信すると、LWIP のタスクはデータ受信用のコールバック関數(shù)を?qū)g行します。
コールバック関數(shù)では、プログラムは受信データを受信バッファに格納するだけで、データの処理は行いません。
受信バッファは 5 つあり、それぞれが 5 つの同時(shí)接続に使用されます。これらのバッファに格納されると、TCP パケットのアンパックとスティッキー パケットの狀況が同時(shí)に処理され、HTTP プロトコル データが rnrn 文字の終わりまでアンパックされます。
新しいデータを受信すると、LWIP のタスクはセマフォを通知してメイン タスクを起動(dòng)して処理します。
メインタスクがこれら 5 つのバッファのステータスを検出するたびに、受信データがある場(chǎng)合は、関連するデータを処理して送信者に応答を生成します。
5 つの接続すべてが同じように処理されるようにするために、メイン タスクは順番にこれら 5 つのキャッシュの狀態(tài)に優(yōu)先順位を付けます。
たとえば、スケジューラが最初に接続 0 のキャッシュを決定した場(chǎng)合、次のスケジューラが接続 1 のキャッシュを決定します。
これは簡(jiǎn)単なコードで実現(xiàn)できます;
署名付き short http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
符號(hào)付きショート解像度 = -1;
for(i = 0; i< TCPSERVER_CLIENT_NUM; i )
{
if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
tcpclient_curquery_client = 0;
}
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
*msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
*addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
*port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
break;
}
}
tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);
}
以上がESPased プログラマブル コントローラの現(xiàn)在の TCP 接続を確保する方法の詳細(xì)內(nèi)容です。詳細(xì)については、PHP 中國(guó)語 Web サイトの他の関連記事を參照してください。
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c Pythonを知っている人のためのチュートリアル
Jul 01, 2025 am 01:11 AM
Pythonの移籍を研究する人は、最も直接的な混亂を抱えています。なぜPythonのように書くことができないのですか？構(gòu)文はより複雑ですが、基礎(chǔ)となる制御機(jī)能とパフォーマンスの利點(diǎn)を提供します。 1。構(gòu)文構(gòu)造の観點(diǎn)から、Cはインデントの代わりに巻き毛のブレース{}を使用してコードブロックを整理し、可変型を明示的に宣言する必要があります。 2。タイプシステムとメモリ管理の観點(diǎn)から、Cには自動(dòng)ガベージ収集メカニズムがなく、メモリを手動(dòng)で管理し、リリースのリリースに注意を払う必要があります。 RAIIテクノロジーは、リソース管理を支援できます。 3。関數(shù)とクラスの定義では、Cは修飾子、コンストラクター、デストラクタを明示的にアクセスし、オペレーターの過負(fù)荷などの高度な機(jī)能をサポートする必要があります。 4。標(biāo)準(zhǔn)ライブラリに関しては、STLは強(qiáng)力なコンテナとアルゴリズムを提供しますが、一般的なプログラミングのアイデアに適応する必要があります。 5
cチュートリアル標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ（STL）のチュートリアル
Jul 02, 2025 am 01:26 AM
STL（標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ）は、コンテナ、イテレーター、アルゴリズムの3つのコアコンポーネントを含む、C標(biāo)準(zhǔn)ライブラリの重要な部分です。 1。ベクトル、マップ、セットなどのコンテナは、データを保存するために使用されます。 2。ITERATORは、コンテナ要素にアクセスするために使用されます。 3。ソートや検索などのアルゴリズムは、データの操作に使用されます。コンテナを選択する場(chǎng)合、ベクトルは動(dòng)的配列に適しており、リストは頻繁な挿入と削除に適しており、Dequeは二重端のクイック操作をサポートし、MAP/UNORDERED_MAPはキー値のペア検索に使用され、SET/UNORDERED_SETは複製に使用されます。アルゴリズムを使用する場(chǎng)合、ヘッダーファイルを含める必要があり、イテレーターとラムダ式を組み合わせる必要があります。障害の反復(fù)因子を避け、削除するときに反復(fù)器を更新し、mを変更しないように注意してください
Cの標(biāo)準(zhǔn)テンプレートライブラリ（STL）は何ですか？
Jul 01, 2025 am 01:17 AM
C STLは、コンテナ、アルゴリズム、イテレーターなどのコアコンポーネントを含む、一般的なテンプレートクラスと機(jī)能のセットです。ベクトル、リスト、マップ、セットなどのコンテナは、データを保存するために使用されます。 Vectorは、頻繁に読むのに適したランダムアクセスをサポートします。リストの挿入と削除は効率的ですが、ゆっくりとアクセスします。マップとセットは赤と黒の木に基づいており、自動(dòng)ソートは高速検索に適しています。ソート、検索、コピー、変換、蓄積などのアルゴリズムは、それらをカプセル化するために一般的に使用され、コンテナのイテレーター範(fàn)囲に作用します。イテレーターは、容器をアルゴリズムに接続するブリッジとして機(jī)能し、トラバーサルとアクセス要素をサポートします。その他のコンポーネントには、機(jī)能オブジェクト、アダプター、アロケーターが含まれます。これらは、ロジック、変更動(dòng)作、およびメモリ管理のカスタマイズに使用されます。 STLはc
c
Jul 15, 2025 am 01:30 AM
STD :: Chronoは、現(xiàn)在の時(shí)間の取得、実行時(shí)間の測(cè)定、操作時(shí)點(diǎn)と期間の測(cè)定、分析時(shí)間のフォーマットなど、時(shí)間の処理にCで使用されます。 1。STD:: Chrono :: System_Clock :: now（）を使用して、現(xiàn)在の時(shí)間を取得します。 2。STD:: CHRONO :: STEADY_CLOCKを使用して実行時(shí)間を測(cè)定して単調(diào)さを確保し、DurateR_CASTを通じてミリ秒、秒、その他のユニットに変換します。 3。時(shí)點(diǎn)（Time_Point）と期間（期間）は相互運(yùn)用可能ですが、ユニットの互換性と時(shí)計(jì)エポック（エポック）に注意を払う必要があります
競(jìng)爭(zhēng)力のあるプログラミングのためのCチュートリアル
Jul 02, 2025 am 12:54 AM
Cを?qū)Wぶゲームをプレイするときは、次のポイントから開始する必要があります。1。基本的な文法に精通していますが、深く入る必要はありません?？蓧涠x、ループ、條件判斷、関數(shù)などの基本的な內(nèi)容をマスターする必要はありません。 2。ベクトル、マップ、セット、キュー、スタックなどのSTLコンテナの使用の習(xí)得に焦點(diǎn)を當(dāng)てます。 3.同期ストリームの閉鎖やSCANFおよびPRINTFの使用など、高速入力および出力技術(shù)を?qū)W習(xí)します。 4.テンプレートとマクロを使用して、コードの書き込みを簡(jiǎn)素化し、効率を向上させます。 5。境界條件や初期化エラーなどの一般的な詳細(xì)に精通しています。
Cの入力/出力にCINとCOUTを使用する方法は？
Jul 02, 2025 am 01:10 AM
Cでは、CINとCOUTがコンソール入力と出力に使用されます。 1.コートを使用してインプットを読み取り、タイプの一致する問題に注意を払い、スペースに遭遇するのを止めます。 3。スペースを含む文字列を読むときにgetline（cin、str）を使用します。 4. CINとGetLineを使用する場(chǎng)合、殘りの文字をバッファーで掃除する必要があります。 5.誤って入力するときは、例外ステータスを処理するには、cin.clear（）およびcin.ignore（）に電話する必要があります。これらの重要なポイントをマスターし、安定したコンソールプログラムを書きます。
C OpenGLを使用したグラフィックプログラミングのチュートリアル
Jul 02, 2025 am 12:07 AM
Cプログラマー向けの初心者のグラフィカルプログラミングとして、OpenGLは良い選択です。まず、開発環(huán)境を構(gòu)築し、GLFWまたはSDLを使用してウィンドウを作成し、glewまたはgladで関數(shù)ポインターをロードし、3.3などのコンテキストバージョンを正しく設(shè)定する必要があります。第二に、OpenGLの狀態(tài)マシンモデルを理解し、コア図面プロセスをマスターします。シェーダーを作成およびコンパイルし、プログラムをリンクし、頂點(diǎn)データ（VBO）をアップロードし、屬性ポインター（VAO）を構(gòu)成し、描畫関數(shù)を呼び出します。さらに、デバッグテクニックに精通し、シェーダーコンパイルとプログラムリンクのステータスを確認(rèn)し、頂點(diǎn)屬性配列を有効にし、畫面のクリア色を設(shè)定します。上記をマスターします
Cの揮発性キーワードは何ですか？
Jul 04, 2025 am 01:09 AM
Volatileは、変數(shù)の値がいつでも変更される可能性があることをコンパイラに伝え、コンパイラがアクセスを最適化するのを防ぎます。 1。スレッド間のハードウェアレジスタ、信號(hào)ハンドラー、または共有変數(shù)に使用されます（ただし、最新のCはSTD :: Atomicを推奨します）。 2。各アクセスは、レジスタにキャッシュされる代わりに、メモリを直接読み取りおよび書き込みます。 3.原子性やスレッドの安全性を提供せず、コンパイラが読み取りと書き込みを最適化しないことのみを保証します。 4.絶えず、2つは読み取り専用であるが外部的に変更可能な変數(shù)を表すために組み合わせて使用??されることがあります。 5.ミューテックスや原子操作を置き換えることはできず、過剰な使用はパフォーマンスに影響します。
