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import numpy as npfrom keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense# 假設有10個輸入特征和3個輸出類別input_dim = 10num_classes = 3# 創(chuàng)建DNN模型model = Sequential()model.add(Dense(64, activatinotallow='relu', input_shape=(input_dim,)))model.add(Dense(32, activatinotallow='relu'))model.add(Dense(num_classes, activatinotallow='softmax'))# 編譯模型,選擇優(yōu)化器和損失函數(shù)model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])# 假設有100個樣本的訓練數(shù)據(jù)和標簽X_train = np.random.rand(100, input_dim)y_train = np.random.randint(0, 2, size=(100, num_classes))# 訓練模型model.fit(X_train, y_train, epochs=10)
2. CNN(Convolutional Neural Network)
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from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Flatten, Dense# 假設輸入圖像的形狀是64x64像素,有3個顏色通道input_shape = (64, 64, 3)# 創(chuàng)建CNN模型model = Sequential()model.add(Conv2D(32, (3, 3), activatinotallow='relu', input_shape=input_shape))model.add(MaxPooling2D((2, 2)))model.add(Conv2D(64, (3, 3), activatinotallow='relu'))model.add(Flatten())model.add(Dense(128, activatinotallow='relu'))model.add(Dense(num_classes, activatinotallow='softmax'))# 編譯模型,選擇優(yōu)化器和損失函數(shù)model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])# 假設有100個樣本的訓練數(shù)據(jù)和標簽X_train = np.random.rand(100, *input_shape)y_train = np.random.randint(0, 2, size=(100, num_classes))# 訓練模型model.fit(X_train, y_train, epochs=10)
3、殘差網(wǎng)絡(ResNet)
隨著深度學習的快速發(fā)展,深度神經網(wǎng)絡在多個領域取得了顯著的成功。然而,深度神經網(wǎng)絡的訓練面臨著梯度消失和模型退化等問題,這限制了網(wǎng)絡的深度和性能。為了解決這些問題,殘差網(wǎng)絡(ResNet)被提出。
模型原理:
ResNet通過引入“殘差塊”來解決深度神經網(wǎng)絡中的梯度消失和模型退化問題。殘差塊由一個“跳躍連接”和一個或多個非線性層組成,使得梯度可以直接從后面的層反向傳播到前面的層,從而更好地訓練深度神經網(wǎng)絡。通過這種方式,ResNet能夠構建非常深的網(wǎng)絡結構,并在多個任務上取得了優(yōu)異的性能。
模型訓練:
ResNet的訓練通常使用反向傳播算法和優(yōu)化算法(如隨機梯度下降)。在訓練過程中,通過計算損失函數(shù)關于權重的梯度,并使用優(yōu)化算法更新權重,以最小化損失函數(shù)。此外,為了加速訓練過程和提高模型的泛化能力,還可以采用正則化技術、集成學習等方法。
優(yōu)點:
- 解決了梯度消失和模型退化問題:通過引入殘差塊和跳躍連接,ResNet能夠更好地訓練深度神經網(wǎng)絡,避免了梯度消失和模型退化的問題。
- 構建了非常深的網(wǎng)絡結構:由于解決了梯度消失和模型退化問題,ResNet能夠構建非常深的網(wǎng)絡結構,從而提高了模型的性能。
- 在多個任務上取得了優(yōu)異的性能:由于其強大的特征學習和表示能力,ResNet在多個任務上取得了優(yōu)異的性能,如圖像分類、目標檢測等。
缺點:
- 計算量大:由于ResNet通常構建非常深的網(wǎng)絡結構,因此計算量較大,需要較高的計算資源和時間進行訓練。
- 參數(shù)調優(yōu)難度大:ResNet的參數(shù)數(shù)量眾多,需要花費大量時間和精力進行調優(yōu)和超參數(shù)選擇。
- 對初始化權重敏感:ResNet對初始化權重的選擇敏感度高,如果初始化權重不合適,可能會導致訓練不穩(wěn)定或過擬合問題。
使用場景:
ResNet在計算機視覺領域有著廣泛的應用場景,如圖像分類、目標檢測、人臉識別等。此外,ResNet還可以用于自然語言處理、語音識別等領域。
Python示例代碼(簡化版):
在這個簡化版的示例中,我們將演示如何使用Keras庫構建一個簡單的ResNet模型。
from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Conv2D, Add, Activation, BatchNormalization, Shortcutdef residual_block(input, filters):x = Conv2D(filters=filters, kernel_size=(3, 3), padding='same')(input)x = BatchNormalization()(x)x = Activation('relu')(x)x = Conv2D(filters=filters, kernel_size=(3, 3), padding='same')(x)x = BatchNormalization()(x)x = Activation('relu')(x)return x
4、LSTM(長短時記憶網(wǎng)絡)
在處理序列數(shù)據(jù)時,傳統(tǒng)的循環(huán)神經網(wǎng)絡(RNN)面臨著梯度消失和模型退化等問題,這限制了網(wǎng)絡的深度和性能。為了解決這些問題,LSTM被提出。
模型原理:
LSTM通過引入“門控”機制來控制信息的流動,從而解決梯度消失和模型退化問題。LSTM有三個門控機制:輸入門、遺忘門和輸出門。輸入門決定了新信息的進入,遺忘門決定了舊信息的遺忘,輸出門決定最終輸出的信息。通過這些門控機制,LSTM能夠在長期依賴問題上表現(xiàn)得更好。
模型訓練:
LSTM的訓練通常使用反向傳播算法和優(yōu)化算法(如隨機梯度下降)。在訓練過程中,通過計算損失函數(shù)關于權重的梯度,并使用優(yōu)化算法更新權重,以最小化損失函數(shù)。此外,為了加速訓練過程和提高模型的泛化能力,還可以采用正則化技術、集成學習等方法。
優(yōu)點:
- 解決梯度消失和模型退化問題:通過引入門控機制,LSTM能夠更好地處理長期依賴問題,避免了梯度消失和模型退化的問題。
- 構建非常深的網(wǎng)絡結構:由于解決了梯度消失和模型退化問題,LSTM能夠構建非常深的網(wǎng)絡結構,從而提高了模型的性能。
- 在多個任務上取得了優(yōu)異的性能:由于其強大的特征學習和表示能力,LSTM在多個任務上取得了優(yōu)異的性能,如文本生成、語音識別、機器翻譯等。
缺點:
- 參數(shù)調優(yōu)難度大:LSTM的參數(shù)數(shù)量眾多,需要花費大量時間和精力進行調優(yōu)和超參數(shù)選擇。
- 對初始化權重敏感:LSTM對初始化權重的選擇敏感度高,如果初始化權重不合適,可能會導致訓練不穩(wěn)定或過擬合問題。
- 計算量大:由于LSTM通常構建非常深的網(wǎng)絡結構,因此計算量較大,需要較高的計算資源和時間進行訓練。
使用場景:
LSTM在自然語言處理領域有著廣泛的應用場景,如文本生成、機器翻譯、語音識別等。此外,LSTM還可以用于時間序列分析、推薦系統(tǒng)等領域。
Python示例代碼(簡化版):
from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import LSTM, Densedef lstm_model(input_shape, num_classes):model = Sequential()model.add(LSTM(units=128, input_shape=input_shape))# 添加一個LSTM層model.add(Dense(units=num_classes, activatinotallow='softmax'))# 添加一個全連接層return model
5、Word2Vec
Word2Vec模型是表征學習的開山之作。由Google的科學家們開發(fā)的一種用于自然語言處理的(淺層)神經網(wǎng)絡模型。Word2Vec模型的目標是將每個詞向量化為一個固定大小的向量,這樣相似的詞就可以被映射到相近的向量空間中。
模型原理
Word2Vec模型基于神經網(wǎng)絡,利用輸入的詞預測其上下文詞。在訓練過程中,模型嘗試學習到每個詞的向量表示,使得在給定上下文中出現(xiàn)的詞與目標詞的向量表示盡可能接近。這種訓練方式稱為“Skip-gram”或“Continuous Bag of Words”(CBOW)。
模型訓練
訓練Word2Vec模型需要大量的文本數(shù)據(jù)。首先,將文本數(shù)據(jù)預處理為一系列的詞或n-gram。然后,使用神經網(wǎng)絡訓練這些詞或n-gram的上下文。在訓練過程中,模型會不斷地調整詞的向量表示,以最小化預測誤差。
優(yōu)點
- 語義相似性: Word2Vec能夠學習到詞與詞之間的語義關系,相似的詞在向量空間中距離相近。
- 高效的訓練: Word2Vec的訓練過程相對高效,可以在大規(guī)模文本數(shù)據(jù)上訓練。
- 可解釋性: Word2Vec的詞向量具有一定的可解釋性,可以用于諸如聚類、分類、語義相似性計算等任務。
缺點
- 數(shù)據(jù)稀疏性: 對于大量未在訓練數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的詞,Word2Vec可能無法為其生成準確的向量表示。
- 上下文窗口: Word2Vec只考慮了固定大小的上下文,可能會忽略更遠的依賴關系。
- 計算復雜度: Word2Vec的訓練和推理過程需要大量的計算資源。
- 參數(shù)調整: Word2Vec的性能高度依賴于超參數(shù)(如向量維度、窗口大小、學習率等)的設置。
使用場景
Word2Vec被廣泛應用于各種自然語言處理任務,如文本分類、情感分析、信息提取等。例如,可以使用Word2Vec來識別新聞報道的情感傾向(正面或負面),或者從大量文本中提取關鍵實體或概念。
Python示例代碼
from gensim.models import Word2Vecfrom nltk.tokenize import word_tokenizefrom nltk.corpus import abcimport nltk# 下載和加載abc語料庫nltk.download('abc')corpus = abc.sents()# 將語料庫分詞并轉換為小寫sentences = [[word.lower() for word in word_tokenize(text)] for text in corpus]# 訓練Word2Vec模型model = Word2Vec(sentences, vector_size=100, window=5, min_count=5, workers=4)# 查找詞"the"的向量表示vector = model.wv['the']# 計算與其他詞的相似度similarity = model.wv.similarity('the', 'of')# 打印相似度值print(similarity)
6、Transformer
背景:
在深度學習的早期階段,卷積神經網(wǎng)絡(CNN)在圖像識別和自然語言處理領域取得了顯著的成功。然而,隨著任務復雜度的增加,序列到序列(Seq2Seq)模型和循環(huán)神經網(wǎng)絡(RNN)成為處理序列數(shù)據(jù)的常用方法。盡管RNN及其變體在某些任務上表現(xiàn)良好,但它們在處理長序列時容易遇到梯度消失和模型退化問題。為了解決這些問題,Transformer模型被提出。而后的GPT、Bert等大模型都是基于Transformer實現(xiàn)了卓越的性能!
模型原理:
Transformer模型主要由兩部分組成:編碼器和解碼器。每個部分都由多個相同的“層”組成。每一層包含兩個子層:自注意力子層和線性前饋神經網(wǎng)絡子層。自注意力子層利用點積注意力機制計算輸入序列中每個位置的表示,而線性前饋神經網(wǎng)絡子層則將自注意力層的輸出作為輸入,并產生一個輸出表示。此外,編碼器和解碼器都包含一個位置編碼層,用于捕獲輸入序列中的位置信息。
模型訓練:
Transformer模型的訓練通常使用反向傳播算法和優(yōu)化算法(如隨機梯度下降)。在訓練過程中,通過計算損失函數(shù)關于權重的梯度,并使用優(yōu)化算法更新權重,以最小化損失函數(shù)。此外,為了加速訓練過程和提高模型的泛化能力,還可以采用正則化技術、集成學習等方法。
優(yōu)點:
- 解決了梯度消失和模型退化問題:由于Transformer模型采用自注意力機制,它能夠更好地捕捉序列中的長期依賴關系,從而避免了梯度消失和模型退化的問題。
- 高效的并行計算能力:由于Transformer模型的計算是可并行的,因此在GPU上可以快速地進行訓練和推斷。
- 在多個任務上取得了優(yōu)異的性能:由于其強大的特征學習和表示能力,Transformer模型在多個任務上取得了優(yōu)異的性能,如機器翻譯、文本分類、語音識別等。
缺點:
- 計算量大:由于Transformer模型的計算是可并行的,因此需要大量的計算資源進行訓練和推斷。
- 對初始化權重敏感:Transformer模型對初始化權重的選擇敏感度高,如果初始化權重不合適,可能會導致訓練不穩(wěn)定或過擬合問題。
- 無法學習長期依賴關系:盡管Transformer模型解決了梯度消失和模型退化問題,但在處理非常長的序列時仍然存在挑戰(zhàn)。
使用場景:
Transformer模型在自然語言處理領域有著廣泛的應用場景,如機器翻譯、文本分類、文本生成等。此外,Transformer模型還可以用于圖像識別、語音識別等領域。
Python示例代碼(簡化版):
import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fclass TransformerModel(nn.Module):def __init__(self, vocab_size, embedding_dim, num_heads, num_layers, dropout_rate=0.5):super(TransformerModel, self).__init__()self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embedding_dim)self.transformer = nn.Transformer(d_model=embedding_dim, nhead=num_heads, num_encoder_layers=num_layers, num_decoder_layers=num_layers, dropout=dropout_rate)self.fc = nn.Linear(embedding_dim, vocab_size)def forward(self, src, tgt):embedded = self.embedding(src)output = self.transformer(embedded)output = self.fc(output)return output pip install transformers
7、生成對抗網(wǎng)絡(GAN)
GAN的思想源于博弈論中的零和游戲,其中一個玩家試圖生成最逼真的假數(shù)據(jù),而另一個玩家則嘗試區(qū)分真實數(shù)據(jù)與假數(shù)據(jù)。GAN由蒙提霍爾問題(一種生成模型與判別模型組合的問題)演變而來,但與蒙提霍爾問題不同,GAN不強調逼近某些概率分布或生成某種樣本,而是直接使用生成模型與判別模型進行對抗。
模型原理:
GAN由兩部分組成:生成器(Generator)和判別器(Discriminator)。生成器的任務是生成假數(shù)據(jù),而判別器的任務是判斷輸入的數(shù)據(jù)是來自真實數(shù)據(jù)集還是生成器生成的假數(shù)據(jù)。在訓練過程中,生成器和判別器進行對抗,不斷調整參數(shù),直到達到一個平衡狀態(tài)。此時,生成器生成的假數(shù)據(jù)足夠逼真,使得判別器無法區(qū)分真實數(shù)據(jù)與假數(shù)據(jù)。
模型訓練:
GAN的訓練過程是一個優(yōu)化問題。在每個訓練步驟中,首先使用當前參數(shù)下的生成器生成假數(shù)據(jù),然后使用判別器判斷這些數(shù)據(jù)是真實的還是生成的。接著,根據(jù)這個判斷結果更新判別器的參數(shù)。同時,為了防止判別器過擬合,還需要對生成器進行訓練,使得生成的假數(shù)據(jù)能夠欺騙判別器。這個過程反復進行,直到達到平衡狀態(tài)。
優(yōu)點:
- 強大的生成能力:GAN能夠學習到數(shù)據(jù)的內在結構和分布,從而生成非常逼真的假數(shù)據(jù)。
- 無需顯式監(jiān)督:GAN的訓練過程中不需要顯式的標簽信息,只需要真實數(shù)據(jù)即可。
- 靈活性高:GAN可以與其他模型結合使用,例如與自編碼器結合形成AutoGAN,或者與卷積神經網(wǎng)絡結合形成DCGAN等。
缺點:
- 訓練不穩(wěn)定:GAN的訓練過程不穩(wěn)定,容易陷入模式崩潰(mode collapse)的問題,即生成器只生成某一種樣本,導致判別器無法正確判斷。
- 難以調試:GAN的調試比較困難,因為生成器和判別器之間存在復雜的相互作用。
- 難以評估:由于GAN的生成能力很強,很難評估其生成的假數(shù)據(jù)的真實性和多樣性。
使用場景:
- 圖像生成:GAN最常用于圖像生成任務,可以生成各種風格的圖像,例如根據(jù)文字描述生成圖像、將一幅圖像轉換為另一風格等。
- 數(shù)據(jù)增強:GAN可以用于生成類似真實數(shù)據(jù)的假數(shù)據(jù),用于擴充數(shù)據(jù)集或改進模型的泛化能力。
- 圖像修復:GAN可以用于修復圖像中的缺陷或去除圖像中的噪聲。
- 視頻生成:基于GAN的視頻生成是當前研究的熱點之一,可以生成各種風格的視頻。
簡單的Python示例代碼:
以下是一個簡單的GAN示例代碼,使用PyTorch實現(xiàn):
import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimimport torch.nn.functional as F# 定義生成器和判別器網(wǎng)絡結構class Generator(nn.Module):def __init__(self, input_dim, output_dim):super(Generator, self).__init__()self.model = nn.Sequential(nn.Linear(input_dim, 128),nn.ReLU(),nn.Linear(128, output_dim),nn.Sigmoid())def forward(self, x):return self.model(x)class Discriminator(nn.Module):def __init__(self, input_dim):super(Discriminator, self).__init__()self.model = nn.Sequential(nn.Linear(input_dim, 128),nn.ReLU(),nn.Linear(128, 1),nn.Sigmoid())def forward(self, x):return self.model(x)# 實例化生成器和判別器對象input_dim = 100# 輸入維度可根據(jù)實際需求調整output_dim = 784# 對于MNIST數(shù)據(jù)集,輸出維度為28*28=784gen = Generator(input_dim, output_dim)disc = Discriminator(output_dim)# 定義損失函數(shù)和優(yōu)化器criterion = nn.BCELoss()# 二分類交叉熵損失函數(shù)適用于GAN的判別器部分和生成器的logistic損失部分。但是,通常更常見的選擇是采用二元交叉熵損失函數(shù)(binary cross
8、Diffusion擴散模型
Diffusion模型是一種基于深度學習的生成模型,它主要用于生成連續(xù)數(shù)據(jù),如圖像、音頻等。Diffusion模型的核心思想是通過逐步添加噪聲來將復雜數(shù)據(jù)分布轉化為簡單的高斯分布,然后再通過逐步去除噪聲來從簡單分布中生成數(shù)據(jù)。
模型原理
Diffusion模型包含兩個主要過程:前向擴散過程和反向擴散過程。
前向擴散過程:
- 從真實數(shù)據(jù)分布中采樣一個數(shù)據(jù)點(x_0)。
- 在(T)個時間步內,逐步向(x_0)中添加噪聲,生成一系列逐漸遠離真實數(shù)據(jù)分布的噪聲數(shù)據(jù)點(x_1, x_2, ..., x_T)。
- 這個過程可以看作是將數(shù)據(jù)分布逐漸轉化為高斯分布。
反向擴散過程(也稱為去噪過程):
- 從噪聲數(shù)據(jù)分布(x_T)開始,逐步去除噪聲,生成一系列逐漸接近真實數(shù)據(jù)分布的數(shù)據(jù)點(x_{T-1}, x_{T-2}, ..., x_0)。
- 這個過程是通過學習一個神經網(wǎng)絡來預測每一步的噪聲,并用這個預測來逐步去噪。
模型訓練
訓練Diffusion模型通常涉及以下步驟:
- 前向擴散:對訓練數(shù)據(jù)集中的每個樣本(x_0),按照預定的噪聲調度方案,生成對應的噪聲序列(x_1, x_2, ..., x_T)。
- 噪聲預測:對于每個時間步(t),訓練一個神經網(wǎng)絡來預測(x_t)中的噪聲。這個神經網(wǎng)絡通常是一個條件變分自編碼器(Conditional Variational Autoencoder, CVAE),它接收(x_t)和時間步(t)作為輸入,并輸出預測的噪聲。
- 優(yōu)化:通過最小化真實噪聲和預測噪聲之間的差異來優(yōu)化神經網(wǎng)絡參數(shù)。常用的損失函數(shù)是均方誤差(Mean Squared Error, MSE)。
優(yōu)點
- 強大的生成能力:Diffusion模型能夠生成高質量、多樣化的數(shù)據(jù)樣本。
- 漸進式生成:模型可以在生成過程中提供中間結果,這有助于理解模型的生成過程。
- 穩(wěn)定訓練:相較于其他一些生成模型(如GANs),Diffusion模型通常更容易訓練,并且不太容易出現(xiàn)模式崩潰(mode collapse)問題。
缺點
- 計算量大:由于需要在多個時間步上進行前向和反向擴散,Diffusion模型的訓練和生成過程通常比較耗時。
- 參數(shù)數(shù)量多:對于每個時間步,都需要一個單獨的神經網(wǎng)絡進行噪聲預測,這導致模型參數(shù)數(shù)量較多。
使用場景
Diffusion模型適用于需要生成連續(xù)數(shù)據(jù)的場景,如圖像生成、音頻生成、視頻生成等。此外,由于模型具有漸進式生成的特點,它還可以用于數(shù)據(jù)插值、風格遷移等任務。
Python示例代碼
下面是一個簡化的Diffusion模型訓練的示例代碼,使用了PyTorch庫:
import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optim# 假設我們有一個簡單的Diffusion模型class DiffusionModel(nn.Module):def __init__(self, input_dim, hidden_dim, num_timesteps):super(DiffusionModel, self).__init__()self.num_timesteps = num_timestepsself.noises = nn.ModuleList([nn.Linear(input_dim, hidden_dim),nn.ReLU(),nn.Linear(hidden_dim, input_dim)] for _ in range(num_timesteps))def forward(self, x, t):noise_prediction = self.noises[t](x)return noise_prediction# 設置模型參數(shù)input_dim = 784# 假設輸入是28x28的灰度圖像hidden_dim = 128num_timesteps = 1000# 初始化模型model = DiffusionModel(input_dim, hidden_dim, num_timesteps)# 定義損失函數(shù)和優(yōu)化器criterion = nn.MSELoss()optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3)
9.圖神經網(wǎng)絡(GNN)
圖神經網(wǎng)絡(Graph Neural Networks,簡稱GNN)是一種專門用于處理圖結構數(shù)據(jù)的深度學習模型。在現(xiàn)實世界中,許多復雜系統(tǒng)都可以用圖來表示,例如社交網(wǎng)絡、分子結構、交通網(wǎng)絡等。傳統(tǒng)的機器學習模型在處理這些圖結構數(shù)據(jù)時面臨諸多挑戰(zhàn),而圖神經網(wǎng)絡則為這些問題的解決提供了新的思路。
模型原理:
圖神經網(wǎng)絡的核心思想是通過神經網(wǎng)絡對圖中的節(jié)點進行特征表示學習,同時考慮節(jié)點間的關系。具體來說,GNN通過迭代地傳遞鄰居信息來更新節(jié)點的表示,使得相同的社區(qū)或相近的節(jié)點具有相近的表示。在每一層,節(jié)點會根據(jù)其鄰居節(jié)點的信息來更新自己的表示,從而捕捉到圖中的復雜模式。
模型訓練:
訓練圖神經網(wǎng)絡通常采用基于梯度的優(yōu)化算法,如隨機梯度下降(SGD)。訓練過程中,通過反向傳播算法計算損失函數(shù)的梯度,并更新神經網(wǎng)絡的權重。常用的損失函數(shù)包括節(jié)點分類的交叉熵損失、鏈接預測的二元交叉熵損失等。
優(yōu)點:
- 強大的表示能力:圖神經網(wǎng)絡能夠有效地捕捉圖結構中的復雜模式,從而在節(jié)點分類、鏈接預測等任務上取得較好的效果。
- 自然處理圖結構數(shù)據(jù):圖神經網(wǎng)絡直接對圖結構數(shù)據(jù)進行處理,不需要將圖轉換為矩陣形式,從而避免了大規(guī)模稀疏矩陣帶來的計算和存儲開銷。
- 可擴展性強:圖神經網(wǎng)絡可以通過堆疊更多的層來捕獲更復雜的模式,具有很強的可擴展性。
缺點:
- 計算復雜度高:隨著圖中節(jié)點和邊的增多,圖神經網(wǎng)絡的計算復雜度也會急劇增加,這可能導致訓練時間較長。
- 參數(shù)調整困難:圖神經網(wǎng)絡的超參數(shù)較多,如鄰域大小、層數(shù)、學習率等,調整這些參數(shù)可能需要對任務有深入的理解。
- 對無向圖和有向圖的適應性不同:圖神經網(wǎng)絡最初是為無向圖設計的,對于有向圖的適應性可能較差。
使用場景:
- 社交網(wǎng)絡分析:在社交網(wǎng)絡中,用戶之間的關系可以用圖來表示。通過圖神經網(wǎng)絡可以分析用戶之間的相似性、社區(qū)發(fā)現(xiàn)、影響力傳播等問題。
- 分子結構預測:在化學領域,分子的結構可以用圖來表示。通過訓練圖神經網(wǎng)絡可以預測分子的性質、化學反應等。
- 推薦系統(tǒng):推薦系統(tǒng)可以利用用戶的行為數(shù)據(jù)構建圖,然后使用圖神經網(wǎng)絡來捕捉用戶的行為模式,從而進行精準推薦。
- 知識圖譜:知識圖譜可以看作是一種特殊的圖結構數(shù)據(jù),通過圖神經網(wǎng)絡可以對知識圖譜中的實體和關系進行深入分析。
簡單的Python示例代碼:
import torchfrom torch_geometric.datasets import Planetoidfrom torch_geometric.nn import GCNConvfrom torch_geometric.data import DataLoaderimport time# 加載Cora數(shù)據(jù)集dataset = Planetoid(root='/tmp/Cora', name='Cora')# 定義GNN模型class GNN(torch.nn.Module):def __init__(self, in_channels, hidden_channels, out_channels):super(GNN, self).__init__()self.conv1 = GCNConv(in_channels, hidden_channels)self.conv2 = GCNConv(hidden_channels, out_channels)def forward(self, data):x, edge_index = data.x, data.edge_indexx = self.conv1(x, edge_index)x = F.relu(x)x = F.dropout(x, training=self.training)x = self.conv2(x, edge_index)return F.log_softmax(x, dim=1)# 定義超參數(shù)和模型訓練過程num_epochs = 1000lr = 0.01hidden_channels = 16out_channels = dataset.num_classesdata = dataset[0]# 使用數(shù)據(jù)集中的第一個數(shù)據(jù)作為示例數(shù)據(jù)model = GNN(dataset.num_features, hidden_channels, out_channels)optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)data = DataLoader([data], batch_size=1)# 將數(shù)據(jù)集轉換為DataLoader對象,以支持批量訓練和評估m(xù)odel.train()# 設置模型為訓練模式for epoch in range(num_epochs):for data in data:# 在每個epoch中遍歷整個數(shù)據(jù)集一次optimizer.zero_grad()# 清零梯度out = model(data)# 前向傳播,計算輸出和損失函數(shù)值loss = F.nll_loss(out[data.train_mask], data.y[data.train_mask])# 計算損失函數(shù)值,這里使用負對數(shù)似然損失函數(shù)作為示例損失函數(shù)loss.backward()# 反向傳播,計算梯度optimizer.step()# 更新權重參數(shù)
10、深度Q網(wǎng)絡(DQN)
在傳統(tǒng)的強化學習算法中,智能體使用一個Q表來存儲狀態(tài)-動作值函數(shù)的估計。然而,這種方法在處理高維度狀態(tài)和動作空間時遇到限制。為了解決這個問題,DQN是種深度強化學習算法,引入了深度學習技術來學習狀態(tài)-動作值函數(shù)的逼近,從而能夠處理更復雜的問題。
模型原理:
DQN使用一個神經網(wǎng)絡(稱為深度Q網(wǎng)絡)來逼近狀態(tài)-動作值函數(shù)。該神經網(wǎng)絡接受當前狀態(tài)作為輸入,并輸出每個動作的Q值。在訓練過程中,智能體通過不斷與環(huán)境交互來更新神經網(wǎng)絡的權重,以逐漸逼近最優(yōu)的Q值函數(shù)。
模型訓練:
DQN的訓練過程包括兩個階段:離線階段和在線階段。在離線階段,智能體從經驗回放緩沖區(qū)中隨機采樣一批經驗(即狀態(tài)、動作、獎勵和下一個狀態(tài)),并使用這些經驗來更新深度Q網(wǎng)絡。在線階段,智能體使用當前的狀態(tài)和深度Q網(wǎng)絡來選擇和執(zhí)行最佳的行動,并將新的經驗存儲在經驗回放緩沖區(qū)中。
優(yōu)點:
- 處理高維度狀態(tài)和動作空間:DQN能夠處理具有高維度狀態(tài)和動作空間的復雜問題,這使得它在許多領域中具有廣泛的應用。
- 減少數(shù)據(jù)依賴性:通過使用經驗回放緩沖區(qū),DQN可以在有限的樣本下進行有效的訓練。
- 靈活性:DQN可以與其他強化學習算法和技術結合使用,以進一步提高性能和擴展其應用范圍。
缺點:
- 不穩(wěn)定訓練:在某些情況下,DQN的訓練可能會不穩(wěn)定,導致學習過程失敗或性能下降。
- 探索策略:DQN需要一個有效的探索策略來探索環(huán)境并收集足夠的經驗。選擇合適的探索策略是關鍵,因為它可以影響學習速度和最終的性能。
- 對目標網(wǎng)絡的需求:為了穩(wěn)定訓練,DQN通常需要使用目標網(wǎng)絡來更新Q值函數(shù)。這增加了算法的復雜性并需要額外的參數(shù)調整。
使用場景:
DQN已被廣泛應用于各種游戲AI任務,如圍棋、紙牌游戲等。此外,它還被應用于其他領域,如機器人控制、自然語言處理和自動駕駛等。
pythonimport numpy as npimport tensorflow as tffrom tensorflow.keras.models import Sequentialfrom tensorflow.keras.layers import Dense, Dropoutclass DQN:def __init__(self, state_size, action_size):self.state_size = state_sizeself.action_size = action_sizeself.memory = np.zeros((MEM_CAPACITY, state_size * 2 + 2))self.gamma = 0.95self.epsilon = 1.0self.epsilon_min = 0.01self.epsilon_decay = 0.995self.learning_rate = 0.005self.model = self.create_model()def create_model(self):model = Sequential()model.add(Dense(24, input_dim=self.state_size, activation='relu'))model.add(Dense(24, activation='relu'))model.add(Dense(self.action_size, activation='linear'))model.compile(loss='mse', optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=self.learning_rate))return modeldef remember(self, state, action, reward, next_state, done):self.memory[self.memory_counter % MEM_CAPACITY, :] = [state, action, reward, next_state, done]self.memory_counter += 1def act(self, state):if np.random.rand()
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