在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易可程式控制器的軟體系統(tǒng)架構(gòu)時(shí)，我主要考慮以下幾點(diǎn)：
(1)需要支援TCP伺服器以及TCP客戶端同時(shí)復(fù)用，TCP伺服器有三種連接情況，瀏覽器下載內(nèi)建網(wǎng)頁後進(jìn)行通信，用於第三方軟體的通信連接，用於Modbus-TCP協(xié)定的連接；
TCP客戶端用於連??接雲(yún)端伺服器上的TCP伺服器，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端存取?？紤]到 ESP8266 的資源情況，按照 TCP 伺服器支援 4 個(gè) TCP 用戶端連接，同時(shí) 1 個(gè) TCP 用戶端連接雲(yún)端伺服器的規(guī)格進(jìn)行並發(fā)設(shè)計(jì)；
（2）需要控制最多5路TCP/IP資料通訊的流量，並為PLC相關(guān)任務(wù)調(diào)度分配足夠的時(shí)間片，以確保PLC功能的可靠調(diào)度和即時(shí)響應(yīng)；
3）主任務(wù)為L(zhǎng)WIP任務(wù)和主任務(wù)，LWIP任務(wù)的優(yōu)先順序低於主任務(wù)，同時(shí)確保主任務(wù)沒有耗時(shí)長(zhǎng)或阻塞的任務(wù)，並且主任務(wù)以10ms tik為單位進(jìn)行調(diào)度，主任務(wù)執(zhí)行完畢後主動(dòng)進(jìn)入阻塞狀態(tài)，釋放CPU用於調(diào)度其他任務(wù)；
結(jié)合這些，我設(shè)計(jì)了附近的軟體架構(gòu)；
當(dāng)TCP伺服器或TCP客戶端接收到資料時(shí)，LWIP的任務(wù)執(zhí)行資料接收的回呼函數(shù)；
在回呼函數(shù)中，程式只是將接收到的資料存入接收緩衝區(qū)，但不會(huì)對(duì)資料進(jìn)行處理；
有五個(gè)接收緩衝區(qū)，每個(gè)用於五個(gè)並發(fā)連接；當(dāng)存入這些緩衝區(qū)時(shí)，同時(shí)處理TCP包解包和粘包情況，HTTP協(xié)議數(shù)據(jù)通過rnrn字符結(jié)尾進(jìn)行解包；
當(dāng)接收到新資料時(shí)，LWIP 任務(wù)會(huì)透過信號(hào)量信號(hào)量喚醒主任務(wù)進(jìn)行處理。
主任務(wù)每次偵測(cè)這5個(gè)緩衝區(qū)的狀態(tài)，如果有接收到的數(shù)據(jù)，則處理相關(guān)數(shù)據(jù)並產(chǎn)生回應(yīng)回傳給發(fā)送方；
為了確保所有 5 個(gè)連線都有相同的機(jī)會(huì)被處理，主任務(wù)輪流優(yōu)先考慮這 5 個(gè)快取的狀態(tài)。
例如，如果調(diào)度程序首先確定連接 0 的緩存，則下一個(gè)調(diào)度程序確定連接 1 的緩存。
這可以透過簡(jiǎn)單的程式碼來實(shí)現(xiàn)；
簽名短 http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
帶符號(hào)短 res = -1;
for(i = 0; i
{
if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
tcpclient_curquery_client = 0;
}
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
*msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
*addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
*port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
break;
}
}
tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);
}
以上是如何保證ESPased可程式控制器的目前TCP連接的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！
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