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如何非同步發(fā)送串行命令序列並有效處理回應(yīng)？

Patricia Arquette

Dec 26, 2024 am 04:05 AM

How Can I Asynchronously Send a Sequence of Serial Commands and Handle Responses Effectively?

發(fā)送一系列命令並等待回應(yīng)

透過序列埠進(jìn)行通訊通常需要發(fā)送一系列命令並等待回應(yīng)每個(gè)命令。這可能是一個(gè)挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)您正在通訊的設(shè)備需要時(shí)間來處理命令時(shí)。阻塞函數(shù)，例如 waitForReadyRead()，可能會(huì)在等待回應(yīng)時(shí)停止程式。

阻塞函數(shù)的問題

您遇到的問題是 readLines( ) 當(dāng)在一定的超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒有找到期望的關(guān)鍵字時(shí)，返回 false。當(dāng)設(shè)備在超時(shí)到期之前僅發(fā)送一小部分回應(yīng)時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。

非阻塞解決方案

要克服此問題，您可以使用使用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的更多非同步方法。狀態(tài)機(jī)可讓您為通訊協(xié)定定義不同的狀態(tài)，並根據(jù)特定事件在這些狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

考慮以下狀態(tài)機(jī)：

啟動(dòng)狀態(tài)： 傳送「啟動(dòng)」指令並等待「啟動(dòng)成功」回應(yīng)。
傳送狀態(tài)： 將檔案資料傳送到裝置。
預(yù)期狀態(tài)： 等待「載入成功」回應(yīng)，表示檔案已傳送。

您可以建立狀態(tài)機(jī)並使用 Qt 的狀態(tài)機(jī)框架定義這些狀態(tài)。 send()、expect() 和delay() 函數(shù)可讓您傳送命令、等待特定回應(yīng)和延遲轉(zhuǎn)換。

範(fàn)例實(shí)作

以下是狀態(tài)機(jī)的範(fàn)例實(shí)作：

class Programmer : public StatefulObject {
public:
    Programmer(QObject *parent = 0) : StatefulObject(parent) {
        ...

        send(&s_boot, &serial, "boot\n");
        expect(&s_boot, &serial, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
        send(&s_send, &serial, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
        expect(&s_send, &serial, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
    }

    ...
};

使用狀態(tài)的好處機(jī)器

使用狀態(tài)機(jī)有幾個(gè)好處：

非同步：在等待回應(yīng)時(shí)不會(huì)阻塞您的程式。
可設(shè)定： 允許您為特定通訊定義自訂狀態(tài)和轉(zhuǎn)換協(xié)定。
可擴(kuò)充：可以輕鬆擴(kuò)充以處理更複雜的協(xié)定。
執(zhí)行緒安全：可以在不同執(zhí)行緒中實(shí)現(xiàn)，如與裝置的通訊是透過訊號(hào)和插槽處理的。

以上是如何非同步發(fā)送串行命令序列並有效處理回應(yīng)？的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！

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