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R-CNN與R-CNN快速與R-CNN更快與Yolo-Yolo-Analytics Vidhya

Apr 21, 2025 am 09:52 AM

對象檢測:從R-CNN到Y(jié)olo - 通過計算機視覺的旅程

想像一臺計算機不僅看到,而且要理解圖像。這是對象檢測的本質(zhì),對象檢測是計算機視覺中的關(guān)鍵區(qū)域,革命了機器世界的交互。從自動駕駛汽車導航繁忙的街道到確定威脅的安全系統(tǒng),對象檢測悄悄地確保了平穩(wěn),準確的操作。

但是,計算機如何將像素轉(zhuǎn)換為已識別的對象?本文探討了對象檢測算法的演變,繪製了從R-CNN到Y(jié)olo的進步,突出了至關(guān)重要的速度準確權(quán)衡權(quán)衡,這些速度準確權(quán)衡使機器視覺推向了某些領(lǐng)域的人類能力。

涵蓋的關(guān)鍵區(qū)域:

  • 對象檢測簡介及其在計算機視覺中的重要性。
  • 對象檢測算法的演變:r-CNN到Y(jié)OLO。
  • R-CNN,快速R-CNN,更快的R-CNN和Yolo的詳細說明:它們的機制,優(yōu)勢和劣勢。
  • 每種算法的真實應用。

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目錄:

  • R-CNN家族:創(chuàng)新歷史
    • R-CNN:開創(chuàng)者
    • 快速R-CNN:速度和準確性合併
    • 更快的R-CNN:快速區(qū)域建議
  • Yolo:一眼
  • 算法比較:對象檢測的演變
  • 對象檢測的未來:突破界限
    • 輪到您檢測到
  • 常見問題

R-CNN家族:創(chuàng)新歷史

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R-CNN(具有CNN功能的區(qū)域):先驅(qū)

R-CNN於2014年推出,徹底改變了對象檢測。它的過程:

  1. 使用選擇性搜索生成區(qū)域建議(2000年左右)。
  2. 從每個區(qū)域提取CNN特徵。
  3. 使用SVM分類器對區(qū)域進行分類。
優(yōu)勢 限制
與先前方法相比,精度明顯更高 極慢(每張圖像47秒)
利用CNN的功率進行特徵提取 多級管道,阻礙端到端培訓

現(xiàn)實世界應用:想像一下使用R-CNN識別碗中的水果。它將提出眾多區(qū)域,單獨分析,並查明每個蘋果和橙色的位置。

快速R-CNN:速度和準確性合併

快速R-CNN無需犧牲準確性就解決了R-CNN的速度問題:

  1. 一次通過CNN處理整個圖像。
  2. 使用ROI池來提取每個區(qū)域建議的功能。
  3. 採用軟件層進行分類和邊界框回歸。
優(yōu)勢 限制
大大比R-CNN快得多(每個圖像2秒) 依靠外部地區(qū)建議,瓶頸
單階段訓練
提高了檢測準確性

現(xiàn)實世界應用:在零售業(yè)中,快速R-CNN迅速識別並在貨架上找到產(chǎn)品,從而簡化庫存管理。

更快的R-CNN:快速區(qū)域建議

更快的R-CNN引入了區(qū)域提案網(wǎng)絡(luò)(RPN),使端到端培訓:

  1. 使用完全卷積網(wǎng)絡(luò)來生成區(qū)域建議。
  2. 與檢測網(wǎng)絡(luò)共享全圖像卷積功能。
  3. 同時訓練RPN和快速的R-CNN。
優(yōu)勢 限制
接近實時性能(5 fps) 對於所有硬件的實時應用程序還不夠快
由於改善的地區(qū)建議,更高的精度
完全端到端可訓練

現(xiàn)實世界的應用:在自動駕駛中,R-CNN更快地檢測和對車輛,行人和道路標誌進行實時歸類,這對於快速決策至關(guān)重要。

Yolo:一眼

Yolo(您只看一次)通過將其視為單個回歸問題來徹底改變對象檢測:

  1. 將圖像分為網(wǎng)格。
  2. 預測每個網(wǎng)格單元的邊界框和類概率。
  3. 在整個圖像上執(zhí)行單個前向通行證。
優(yōu)勢 限制
非??欤?5155 fps) 與小物體或異常縱橫比的鬥爭
過程實時流式視頻
學習可通用的對象表示

現(xiàn)實世界應用: Yolo在體育分析中擅長,實時跟蹤多個球員和球,以進行立即進行遊戲分析。

算法比較:對象檢測的演變

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對象檢測的未來:突破界限

從R-CNN到Y(jié)OLO的旅程展示了顯著的進步。但是,研究繼續(xù),重點關(guān)注:

  1. 無錨檢測器,用於簡化檢測。
  2. 注意機制增強了特徵提取。
  3. 3D對象檢測適用於自動駕駛的應用。
  4. 邊緣設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應用程序的輕型模型。

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輪到您檢測到

對象檢測不再僅限於研究實驗室。它的可訪問性使開發(fā)人員,學生和愛好者能夠創(chuàng)建創(chuàng)新的應用程序。

常見問題

Q1。什麼是對象檢測?答:對象檢測將圖像或視頻中的視覺對象識別並分類。

Q2。 R-CNN如何工作?答:R-CNN使用區(qū)域建議,CNN特徵提取和SVM分類。

Q3??焖賀-CNN的主要改進是什麼?答:快速R-CNN使用ROI池進行處理一旦處理整個圖像,在保持準確性的同時顯著提高了速度。

Q4。更快的R-CNN有何不同?答:更快的R-CNN介紹了RPN,可以實現(xiàn)端到端培訓和接近實時的性能。

Q5。是什麼使Yolo與眾不同?答:Yolo將對象檢測視為單個回歸問題,通過單個向前傳球?qū)崿F(xiàn)了極高的速度。

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