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如何異步發(fā)送串行命令序列并有效處理響應(yīng)？

Patricia Arquette

Dec 26, 2024 am 04:05 AM

How Can I Asynchronously Send a Sequence of Serial Commands and Handle Responses Effectively?

發(fā)送一系列命令并等待響應(yīng)

通過(guò)串行端口進(jìn)行通信通常需要發(fā)送一系列命令并等待響應(yīng)每個(gè)命令。這可能是一個(gè)挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)您正在通信的設(shè)備需要時(shí)間來(lái)處理命令時(shí)。阻塞函數(shù)，例如 waitForReadyRead()，可能會(huì)在等待響應(yīng)時(shí)停止程序。

阻塞函數(shù)的問(wèn)題

您遇到的問(wèn)題是 readLines( ) 當(dāng)在一定的超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有找到期望的關(guān)鍵字時(shí)，返回 false。當(dāng)設(shè)備在超時(shí)到期之前僅發(fā)送一小部分響應(yīng)時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。

非阻塞解決方案

要克服此問(wèn)題，您可以使用使用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的更多異步方法。狀態(tài)機(jī)允許您為通信協(xié)議定義不同的狀態(tài)，并根據(jù)特定事件在這些狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

考慮以下?tīng)顟B(tài)機(jī)：

啟動(dòng)狀態(tài)： 發(fā)送“啟動(dòng)”命令并等待“啟動(dòng)成功”響應(yīng)。
發(fā)送狀態(tài)： 將文件數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備。
預(yù)期狀態(tài)： 等待“加載成功”響應(yīng)，表明文件已傳輸。

您可以創(chuàng)建狀態(tài)機(jī)并使用 Qt 的狀態(tài)機(jī)框架定義這些狀態(tài)。 send()、expect() 和delay() 函數(shù)允許您發(fā)送命令、等待特定響應(yīng)和延遲轉(zhuǎn)換。

示例實(shí)現(xiàn)

以下是狀態(tài)機(jī)的示例實(shí)現(xiàn)：

class Programmer : public StatefulObject {
public:
    Programmer(QObject *parent = 0) : StatefulObject(parent) {
        ...

        send(&s_boot, &serial, "boot\n");
        expect(&s_boot, &serial, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
        send(&s_send, &serial, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
        expect(&s_send, &serial, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
    }

    ...
};

使用狀態(tài)的好處機(jī)器

使用狀態(tài)機(jī)有幾個(gè)好處：

異步：在等待響應(yīng)時(shí)不會(huì)阻塞您的程序。
可配置： 允許您為特定通信定義自定義狀態(tài)和轉(zhuǎn)換協(xié)議。
可擴(kuò)展：可以輕松擴(kuò)展以處理更復(fù)雜的協(xié)議。
線程安全：可以在不同線程中實(shí)現(xiàn)，如與設(shè)備的通信是通過(guò)信號(hào)和插槽處理的。

以上是如何異步發(fā)送串行命令序列并有效處理響應(yīng)？的詳細(xì)內(nèi)容。更多信息請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！

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