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三維空間中兩線段投影重合,如何高效求解其交點坐標?

Apr 19, 2025 pm 05:30 PM

高效求解三維空間中兩線段交點坐標(投影重合)

本文介紹一種高效算法,用于計算三維空間中兩條線段的交點坐標,尤其針對線段在水平面投影重合的特殊情況。

假設(shè)有兩條線段AB和CD,其端點坐標分別為A(x1, y1, z1)、B(x2, y2, z2)、C(x3, y3, z3)和D(x4, y4, z4)。已知條件是線段AB和CD在水平面上的投影重合,這意味著A和C的x、y坐標相同,B和D的x、y坐標也相同。

三維空間中兩線段投影重合,如何高效求解其交點坐標?

由于投影重合,交點E的x和y坐標可以直接確定為A(或C)的x坐標和y坐標。因此,我們只需計算交點E的z坐標。

我們可以利用線段在z軸方向上的比例關(guān)系來計算參數(shù)t,從而得到E點的z坐標。 具體公式如下:

t = (z3 - z1) / ((z2 - z1) - (z4 - z3))

E點的z坐標則為:

Ez = z1 t * (z2 - z1)

因此,交點E的坐標為 (x1, y1, Ez)。

改進后的算法如下:

private double[] calculateIntersectionPoint(double x1, double y1, double z1, double x2, double y2, double z2, double x3, double y3, double z3, double x4, double y4, double z4) {
    double[] intersection = new double[3];
    intersection[0] = x1; // 交點的x坐標
    intersection[1] = y1; // 交點的y坐標
    double t = (z3 - z1) / ((z2 - z1) - (z4 - z3));
    intersection[2] = z1   t * (z2 - z1); // 交點的z坐標
    return intersection;
}

該算法直接利用投影重合的條件,避免了冗余計算,提高了效率,并準確計算出交點的三維坐標。 需要注意的是,該算法假設(shè)兩線段確實相交,并且在水平面投影重合。 如果線段不相交或投影不重合,則需要進行額外的判斷和處理。

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