我一直在撰寫近二十年來寫作和研究機(jī)器人。我在Waymo的早期團(tuán)隊(duì)中工作，并幫助制定了他們的Robotaxi策略，而我的著作和演講都指導(dǎo)了許多人，其中包括許多頂級(jí)機(jī)器人公司的領(lǐng)導(dǎo)者。此外，我擁有一個(gè)帶有FSD 12的特斯拉，而15年前，我還與Elon Musk進(jìn)行了一個(gè)小時(shí)的私人交談，試圖說服他做Robotaxis。并不是說特斯拉正在做它在做的事情的原因，但我確實(shí)非常了解各個(gè)方面。

許多人認(rèn)為公司之間沒有比較，而一個(gè)是明確的領(lǐng)導(dǎo)者 -但它們?cè)谀膫€(gè)領(lǐng)導(dǎo)下有所不同。我在有關(guān)此問題的問題上制作了許多文章和視頻?，F(xiàn)在我在這里清除這一點(diǎn)。這一切都通過Waymo的增長(zhǎng)更加明顯 - 他們剛剛在亞特蘭大發(fā)射 - 特斯拉的飛行員于6月22日在南奧斯丁舉行的Robotaxi Service推出，并在乘客座位上監(jiān)督了人體安全司機(jī)

這是一個(gè)較長(zhǎng)的一件，但是問題并不簡(jiǎn)單。讓我們從特斯拉的優(yōu)勢(shì)開始。

特斯拉的優(yōu)勢(shì)

特斯拉（Tesla）是一家汽車公司，不僅是任何汽車公司，而且是非中國(guó)世界中最具創(chuàng)新性和最具動(dòng)力的汽車公司，而且幅度很大。他們本質(zhì)上發(fā)明了美國(guó)電動(dòng)汽車市場(chǎng)，并使每個(gè)人都使用“軟件定義的車輛”一詞。在制作物理機(jī)器人方面，特斯拉將非常擅長(zhǎng)。

特斯拉還擁有埃隆·馬斯克（Elon Musk），他既是一個(gè)有遠(yuǎn)見的人，又是冒險(xiǎn)者。許多人會(huì)說他承擔(dān)太大的風(fēng)險(xiǎn)，但是如果獎(jiǎng)勵(lì)需要高風(fēng)險(xiǎn)，他就是你的男人。有時(shí)他同時(shí)是一個(gè)負(fù)面的，一個(gè)有時(shí)會(huì)害怕員工和顧客的人，但投資者認(rèn)為他是一個(gè)很大的凈凈值。

特斯拉（Tesla）進(jìn)行了一場(chǎng)大而長(zhǎng)的賭博，他們可以通過相機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)來進(jìn)行自動(dòng)駕駛工作，而幾乎所有其他活躍的玩家，包括所有工作機(jī)器人的人，都結(jié)合了Lidar和Radar等其他傳感器。他們中的大多數(shù)人也不會(huì)使用像特斯拉這樣的純端到端機(jī)器學(xué)習(xí)方法，盡管它們都廣泛使用機(jī)器學(xué)習(xí)和視覺。特斯拉的硬件方法今天要便宜一些，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，由于相機(jī)是低成本的，因此長(zhǎng)期以來會(huì)更便宜。他們的軟件方法還需要更少的編程和更多的數(shù)據(jù)，而特斯拉擁有巨大的汽車，乘坐相機(jī)駕駛，收集數(shù)據(jù)。他們擁有太多的數(shù)據(jù)，它們不僅僅是其中的一小部分，但這絕對(duì)是一種資產(chǎn)。

特斯拉希望，如果他們使該軟件正常工作，那么即將在道路上已經(jīng)有數(shù)百萬個(gè)特斯拉，準(zhǔn)備開車。其他團(tuán)隊(duì)仍然需要建立他們的艦隊(duì)?，F(xiàn)有的特斯拉可能會(huì)成為機(jī)器人，但特斯拉還計(jì)劃制造一個(gè)定制的Robotaxi車隊(duì)。特斯拉甚至曾表示，他們會(huì)租用特斯拉租賃并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人，這使他們可以以低廉的價(jià)格購(gòu)買車輛，但他們似乎已經(jīng)停止了該計(jì)劃。

特斯拉的汽車比任何老式汽車制造商都有更多的計(jì)算，并且他們建造了龐大的計(jì)算服務(wù)器農(nóng)場(chǎng)來訓(xùn)練軟件。他們表現(xiàn)出比其他AI公司快的速度表現(xiàn)出特殊的實(shí)力，建造和運(yùn)營(yíng)此類農(nóng)場(chǎng)。他們車隊(duì)中的大多數(shù)汽車都有第三代硬件，他們承認(rèn)這是不足以進(jìn)行自動(dòng)駕駛的硬件，但是特斯拉已承諾升級(jí)購(gòu)買FSD套餐的人的汽車。較新的汽車擁有第四代AI芯片，而第五輛即將到來。

該車隊(duì)有成千上萬的客戶渴望為測(cè)試特斯拉的原型軟件的特權(quán)付出代價(jià)，并為其提供培訓(xùn)數(shù)據(jù)。除Moibleye以外的所有其他公司都必須向員工付款以進(jìn)行測(cè)試。特斯拉獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)超出了他們的處理能力。

所有這些都適合“機(jī)器學(xué)習(xí)最大化計(jì)劃”。在這種理念下，??可以通過添加更多數(shù)據(jù)和更多計(jì)算功率來解決所有問題。在某種程度上，這種方法是什么給我們帶來了最近的革命，例如Chatgpt及其堂兄 - 不知道人們喜歡它。

特斯拉已經(jīng)擁有一些您需要運(yùn)行Robotaxi服務(wù)的基礎(chǔ)架構(gòu)。特別是，他們擁有最大的充電網(wǎng)絡(luò)，并且在許多城鎮(zhèn)都有服務(wù)中心。不幸的是，他們的新Cyber??Cab使用無線充電，為此沒有充電網(wǎng)絡(luò)安裝，但是他們可以將其添加到其某些現(xiàn)有充電位置，而其成本低于構(gòu)建新倉(cāng)庫(kù)。特斯拉有一個(gè)應(yīng)用程序，具有原型乘車功能。

幾個(gè)月以來，埃隆·馬斯克（Elon Musk）在美國(guó)政府中保持著重要地位，并在總統(tǒng)身上占有一席之地。似乎這可以保護(hù)他們免受調(diào)節(jié)的影響，但是Bromance逐漸消失，這種優(yōu)勢(shì)消失了。

特斯拉缺點(diǎn)

絕大多數(shù)情況下，特斯拉的最大問題是他們目前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)無法自動(dòng)駕駛。在這個(gè)行業(yè)中，說汽車可以“自動(dòng)駕駛”意味著能夠以“押注您的生活”的安全水平運(yùn)作，以便汽車可以與熟睡中的人一起駕駛道路。實(shí)際上，特斯拉甚至還沒有按照行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束。這讓許多特斯拉FSD用戶感到驚訝，他們報(bào)告了基于多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的印象深刻。他們會(huì)得到這種虛假的印象，因?yàn)?u>您永遠(yuǎn)無法通過自己駕駛駕駛系統(tǒng)來了解系統(tǒng)擅長(zhǎng)自動(dòng)駕駛。如今，估計(jì)表明特斯拉的FSD 13可以在需要駕駛員進(jìn)行某種安全干預(yù)之前進(jìn)行幾次旅行 - 可能是連續(xù)10到30次。這是最近的進(jìn)步；去年，一次旅行遇到了麻煩。盡管聽起來不錯(cuò)，但欄也更高。汽車必須不僅能夠在不引起問題的情況下進(jìn)行十二次旅行，還必須造成大約五千 - 一生。大概有100,000人滿足酒吧的麝香，“比人類要好得多”。

在此主題上查看我的文章和視頻，我還解釋了如果您認(rèn)為汽車在大大改進(jìn)的情況下，這意味著它不成熟，因?yàn)槌墒斓能囕v幾乎看不見，增量的改進(jìn)。

就像人類一樣糟糕，大多數(shù)人一生中的平均崩潰平均大約發(fā)生，而馬斯克說的，搶劫需要比人類好一點(diǎn)。

從安全的角度來看，特斯拉在今天，Waymo已經(jīng)8年前了。這并不意味著他們需要8年才能趕上，但這意味著他們還有很遠(yuǎn)的時(shí)間。好消息是，第二個(gè)搬運(yùn)工的移動(dòng)速度比先驅(qū)者快。特斯拉可以利用較早的玩家在開發(fā)車輛時(shí)不存在的工具和技術(shù)。

而且，如前所述，特斯拉（Tesla）正在以一種不同的方式賭注，一種更便宜的方式，可能是一種更快的方式。該賭注可能會(huì)得到回報(bào)。確實(shí)，許多專家認(rèn)為有一天，基于視覺的方法將起作用。令人擔(dān)憂的是，沒有人能命名這一年的工作，有些人認(rèn)為它永遠(yuǎn)不會(huì)起作用，或者至少與當(dāng)前的特斯拉硬件無法使用。后來，我將研究一些可能影響這一點(diǎn)的因素。埃隆·馬斯克（Elon Musk）臭名昭著地表示，它將在接近8年的“明年”工作 - 他顯然沒有水晶球，而其他人也沒有其他人。可能是明年?？赡苁鞘辍？赡苡肋h(yuǎn)不會(huì)有效。如果它確實(shí)很快起作用，那么特斯拉就可以利用那個(gè)巨大的艦隊(duì)。否則，它將需要查看其他策略。他們承諾提供一項(xiàng)無監(jiān)督的服務(wù)，至少目前卻無法交付車輛，但無法交付。

埃隆·馬斯克（Elon Musk）說，雷達(dá)（Lidar）是一種“拐杖”，它只是分散您解決自動(dòng)駕駛的大型AI問題，一旦您解決這些問題，也可以解決使用相機(jī)的駕駛。許多人希望這是真的，因?yàn)槿祟愔挥孟鄼C(jī)開車，即我們的眼睛。但這不是事實(shí) - 人類以我們的眼睛和人的大腦以及兩者的驅(qū)動(dòng)，大腦是最重要的部分。此外，機(jī)器幾乎永遠(yuǎn)不會(huì)使用相同的技術(shù)來做一些事情，就像人類使用螺旋槳不拍打翅膀一樣。我們今天沒有AI遙不可及的人類大腦在解決一般問題方面的力量。希望駕駛只需要一組更簡(jiǎn)單的任務(wù)，AI可能會(huì)辜負(fù)這些任務(wù)。但是，為了使其腳步，大多數(shù)團(tuán)隊(duì)都使用LiDAR和RADAR等傳感器，這些傳感器具有超人的能力。重要的是要與您一起了解道路上一切的距離和速度，而LiDAR和雷達(dá)則固有而可靠地測(cè)量。人類和視覺工具必須試圖猜測(cè)它，而且它們變得相當(dāng)不錯(cuò)，但不像超人傳感器那樣可靠。如果Lidar是拐杖，那么計(jì)算機(jī)視覺仍然腿部骨折。

激光雷爾（LiDar）的最大優(yōu)勢(shì)是，當(dāng)您打算下注生命時(shí)，必須將其近100％的可靠性。您已經(jīng)看到了基于相機(jī)系統(tǒng)的視頻，無法看到路上像卡車一樣大的東西。仍然可以正常工作的激增根本不會(huì)發(fā)生這種情況，而“不會(huì)發(fā)生”非常重要。

Waymo優(yōu)勢(shì)

Waymo的最大優(yōu)勢(shì)是，他們擁有一個(gè)工作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)在各種城市中都起作用，您不僅可以押注自己的生活，而且每周都有25萬名騎手這樣做。在特斯拉之前，您可能會(huì)想知道人們甚至可以將它們進(jìn)行比較。

連續(xù)數(shù)十萬行程和數(shù)十次旅行之間的差異是壓倒性的。在對(duì)數(shù)圖上看起來并不多，但是您甚至看不到Tesla在線性圖上的得分。公平地說，進(jìn)步的道路通常是指數(shù)級(jí)的，但是每個(gè)數(shù)量級(jí)的順序仍然花費(fèi)了大約一年，盡管特斯拉聲稱他們?cè)?024年 - 播放的階段確實(shí)在早期階段確實(shí)更快。

有時(shí)提出的一點(diǎn)是，Waymo僅在少數(shù)城市中運(yùn)營(yíng)，在有限的出租車服務(wù)區(qū)域中，有些人稱之為“地理五人”。盡管特斯拉在任何公共道路上都不是自動(dòng)駕駛，但在大多數(shù)道路和條件下都會(huì)提供駕駛員的協(xié)助。 Waymo試圖建造一個(gè)機(jī)器人，并且出租車本質(zhì)上的服務(wù)領(lǐng)域有限，它不僅開車，而且具有許多相關(guān)的基礎(chǔ)架構(gòu)。即使是人類開車的Uber，也在15年前在一個(gè)城市開設(shè)了出租車服務(wù)，并在城市逐漸成長(zhǎng)，直到今天，它都有數(shù)千人。但是，與任何機(jī)器人相比，Uber的部署要容易得多，因?yàn)槿藗兺瓿闪怂泄ぷ鳌?/p> 福布斯，所以您已經(jīng)建立了一個(gè)機(jī)器人，現(xiàn)在您的基礎(chǔ)架構(gòu)在哪里？布拉德·鄧普頓（Brad Templeton）

特斯拉球迷可能沒有意識(shí)到Waymo也可以在每條道路上進(jìn)行駕駛員協(xié)助，實(shí)際上，幾乎肯定比特斯拉的駕駛員更好。 Waymo所謂的“ Geofence”是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，它使他們可以一次解決一個(gè)問題，包括安全的關(guān)鍵，而不是將其描繪的劣勢(shì)。 Waymo的汽車使用地圖，這使他們可以更好地了解道路，并有機(jī)會(huì)多次從各個(gè)方向和每個(gè)距離查看它。特斯拉（Tesla）試圖從距離時(shí)可以從遠(yuǎn)處看到的地圖構(gòu)建其地圖。 Wamyo的AIS使用盡可能多的計(jì)算來構(gòu)建地圖，特斯拉必須在幾秒鐘內(nèi)用一輛汽車的東西來完成地圖。然后，特斯拉（Tesla）忘記了Waymo記得的學(xué)到的知識(shí)。 Alphabet是世界排名第一的地圖公司，實(shí)際上，Streetview/Maps團(tuán)隊(duì)是建立Waymo的團(tuán)隊(duì)。

當(dāng)?shù)缆纷兓瘯r(shí)，Waymo汽車仍然必須開車并帶有賭注的安全性，而地圖是錯(cuò)誤的，并且不再有用。他們每天都這樣做。此外，Waymo的首席執(zhí)行官表示，即使只有一個(gè)傳感器（例如攝像機(jī)），他們的車輛即使像特斯拉一樣可以駕駛，盡管它沒有達(dá)到他們想要的完整安全水平，但特斯拉也沒有。

映射開始昂貴，但越來越便宜。實(shí)際上，任何可以在沒有地圖的情況下駕駛的汽車（因?yàn)閃aymo可以但特斯拉不能）是可以制作地圖的汽車 - 您只需要記住它，而您的映射是免費(fèi)的。另一位競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Mobileye從配備了Mobileye芯片的5000萬輛普通汽車的數(shù)據(jù)中構(gòu)建了其地圖，是特斯拉的十倍，并在一個(gè)月內(nèi)將整個(gè)歐洲繪制在整個(gè)歐洲，而無需映射汽車。

盡管您永遠(yuǎn)不會(huì)完全依賴地圖，但它很有幫助，到目前為止，特斯拉已決定放棄這一優(yōu)勢(shì)。

Waymo的優(yōu)勢(shì)是成為Google的一部分，Google是世界排名第一的品牌，以及映射，機(jī)器學(xué)習(xí)，導(dǎo)航和手機(jī)平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者以及搜索和廣告。創(chuàng)立Waymo的拉里·佩奇（Larry Page）的支持為他們提供了資本資源，以通過殺死其他項(xiàng)目的大筆支出。大多數(shù)從Uber，Lyft甚至Tesla召喚汽車的人，都可以在Google的平臺(tái)上進(jìn)行。 （他們的主要障礙是可能的反恐懼。）Waymo制造了自己的痛苦和雷達(dá)。

Waymo缺點(diǎn)

Waymo的硬件絕對(duì)更昂貴，但是壓倒性的歷史趨勢(shì)是計(jì)算機(jī)/電子硬件成本的規(guī)模很小。他們的架構(gòu)更加復(fù)雜，需要更多的編碼工作。如前所述，他們使用有限的服務(wù)領(lǐng)域比在Robotaxi世界中的劣勢(shì)更具優(yōu)勢(shì)，如果您想出售消費(fèi)汽車，這是一個(gè)問題。 Waymo最大的劣勢(shì)也許是它的大小和年齡。如下所述，這可以使公司較慢抵抗變革并使之隱藏。 Waymo必須雇用其他公司為他們制造汽車，但這并不難，但不如汽車公司那么靈活。

現(xiàn)實(shí)世界的經(jīng)驗(yàn)

令人驚訝的是，沒有安全驅(qū)動(dòng)程序的機(jī)器人經(jīng)營(yíng)機(jī)器人的重要體驗(yàn)是多么重要。當(dāng)Waymo和Cruise將車輛提升到他們想要的安全水平時(shí)，就在Waymo的情況下，他們就部署了。頭條新聞迅速充滿了街道上的問題，尤其是消防車和其他緊急車輛。令人震驚的是，即使安全水平良好，還有多少要學(xué)習(xí)。特斯拉（Tesla）落后了超過5年，即拿出安全司機(jī)并學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)，盡管他們可以從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)一些東西。

通過付出真實(shí)的付款客戶，還可以學(xué)到很多東西。沒有戰(zhàn)斗計(jì)劃能夠與客戶首次聯(lián)系。特斯拉（Tesla）為員工提供了一些試用服務(wù)，而安全驅(qū)動(dòng)程序則在方向盤后面，盡管很快就會(huì)需要真正的付費(fèi)客戶。

Waymo制作了一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序平臺(tái)，而特斯拉則制作汽車。您幾乎可以在任何地方購(gòu)買特斯拉汽車，并用監(jiān)督的FSD駕駛。您無法購(gòu)買Waymo，盡管將來豐田可能會(huì)購(gòu)買您可以購(gòu)買的Waymo。他們計(jì)劃現(xiàn)在出售旅行，而不是汽車。如果您可以購(gòu)買自動(dòng)駕駛的特斯拉，那將是非常不同的產(chǎn)品。但這是一個(gè)非常困難的產(chǎn)品。

如果Robotaxi可以在有用的服務(wù)區(qū)域（甚至一個(gè)領(lǐng)域）駕駛，則是可行的業(yè)務(wù)。它每天晚上都回到家，供您維護(hù)并進(jìn)行更新。私人機(jī)器人離開工廠，理想情況下永遠(yuǎn)不會(huì)回家，除了數(shù)字方式。但是每個(gè)客戶都想驅(qū)動(dòng)不同的區(qū)域。您不能制造僅在一個(gè)城市或幾個(gè)城市工作的私家車，因此您必須做更多的工作，然后才能出售汽車＃1。 （嗯，特斯拉確實(shí)弄清楚了這一方法，在準(zhǔn)備好之前很早就銷售了自動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但是直到它開車越過寬闊區(qū)域才能交付。）

組件Waymo之一是他們的遠(yuǎn)程操作團(tuán)隊(duì)。盡管特斯拉的行動(dòng)中有一個(gè)小型團(tuán)隊(duì)，這解決了系統(tǒng)無法自行處理的問題，但據(jù)公開而聞名，他們才剛剛開始，而Waymo在這個(gè)重要領(lǐng)域擁有十多年的經(jīng)驗(yàn)。

特斯拉可以趕上嗎？

第二個(gè)球員通?？梢员鹊谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)快得多。他們從開拓者的錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。他們可以使用最新的工具和技術(shù)。當(dāng)Google汽車開始時(shí)，深度學(xué)習(xí)不存在，其發(fā)明者然后去了Google工作。無監(jiān)督的增強(qiáng)學(xué)習(xí)的頂級(jí)先驅(qū)是深度的，它是字母的單位。變形金剛（特斯拉，Waymo，Chatgpt和其他所有人使用的主要新技術(shù)）直到Google在2017年發(fā)明了它們。您可能會(huì)在那里看到一種模式，而Tesla努力使用這些技術(shù)來構(gòu)建，Waymo的父母的字母通常是他們出生的地方。 Tesla許可的處理器設(shè)計(jì)來自Good Silicon Valley Labs，但Waymo是唯一一家在內(nèi)部設(shè)計(jì)的Google TPU AI加速器的公司。

這不是無法克服的優(yōu)勢(shì)。通常首先會(huì)讓您隱藏。您在首次建造的產(chǎn)品上投入過多，并且可以降低創(chuàng)新。 Waymo不使用像特斯拉這樣的端到端機(jī)器學(xué)習(xí)，但他們說這是因?yàn)樗麄儑L試過，發(fā)現(xiàn)它沒有能力來提供所需的性能。 Nuro和Mobileye也說了類似的話。但是他們可能是錯(cuò)的。

一個(gè)挑戰(zhàn)是機(jī)器學(xué)習(xí)方法會(huì)犯錯(cuò)誤 - 包括LLM的著名幻覺 - 沒有人使您的生活所需要的近乎完美。特斯拉的追求是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的人。

在汽車制造商中，特斯拉是創(chuàng)新國(guó)王。但是他們?cè)谶@里的競(jìng)爭(zhēng)并不是與Stodgy OEM一起進(jìn)行的。它與Google，Amazon和Baidu -Tech領(lǐng)導(dǎo)者和初創(chuàng)公司等公司一起都是出色的創(chuàng)新者。 Motional是現(xiàn)代汽車的一部分，是他們購(gòu)買的一家初創(chuàng)公司，以逃避他們的舊思想。

最后，這歸結(jié)為賭博。很少有人會(huì)說特斯拉不太復(fù)雜，大數(shù)據(jù)的工作方法是不可能的。但它與已經(jīng)有效的方法競(jìng)爭(zhēng)。比賽已經(jīng)結(jié)束，即哪個(gè)系統(tǒng)將首先工作，唯一的問題是，純ML方法是否可以更快地發(fā)展，并利用特斯拉現(xiàn)有的機(jī)隊(duì)和制造能力來追趕。它可能發(fā)生。目前，似乎很可能不會(huì)很快發(fā)生。

一些特斯拉代表聲稱，F(xiàn)SD的安全性能已大大增加了末末 - 去年多達(dá)1000倍，并且將繼續(xù)這樣做。不幸的是，就用戶體驗(yàn)而言，沒有什么可以支持的 - 請(qǐng)記住，個(gè)人軼事幾乎沒有揭示出來，而少數(shù)試圖衡量的人則沒有這樣的改進(jìn)。

我們可以知道特斯拉是否愿意發(fā)布安全數(shù)據(jù)。他們發(fā)布了對(duì)自動(dòng)駕駛儀的誤導(dǎo)性的安全數(shù)據(jù)，以至于被指控有意欺騙，而FSD的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)尚未以任何具體形式發(fā)布。許多人想知道為什么，由于他們有良好的數(shù)據(jù)，因此他們拒絕透露它，并且缺乏透明度表明數(shù)據(jù)很差。但是，只有通過批量統(tǒng)計(jì)，我們才能判斷這些系統(tǒng)的進(jìn)度 - 無論他們有多大的印象，都幾乎沒有告訴我們。 Waymo發(fā)布數(shù)據(jù)。包括特斯拉在內(nèi)的其他人都沒有做同樣的事情。

此外，即使特斯拉（Tesla）看到了如此大的改進(jìn)，最有可能的解釋是他們有很多改進(jìn)的空間。大多數(shù)方法，包括在機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中添加更多數(shù)據(jù)，傾向于“平穩(wěn)”，到目前為止，方法的組合才達(dá)到了必要的高水平。同樣，這不是自然定律，而是典型的模式。

不幸的是，對(duì)于特斯拉來說，有些因素可能意味著他們現(xiàn)有的車隊(duì)并不是一件資產(chǎn)。除了HW3計(jì)算機(jī)的問題外，特斯拉在舊車上的攝像機(jī)還沒有顯示出完整的360視圖，也沒有在汽車前面。與新攝像機(jī)相比，它們相當(dāng)老化和低分辨率攝像機(jī)。特斯拉選擇首先選擇硬件，然后編寫軟件，而其他每個(gè)團(tuán)隊(duì)都決定使用最新的硬件，而不是試圖在使其正常工作之前嘗試進(jìn)行大規(guī)模部署。同樣，特斯拉（Tesla）押注了他們的舊硬件選秀權(quán)，這是正確的。如果是這樣，它們的狀態(tài)很好，如果沒有，則必須從頭開始。

特斯拉機(jī)器人飛行員

6月22日，特斯拉推出了德克薩斯州奧斯汀市中心以南的飛行員Robotaxi服務(wù)。他們?cè)啻伪ＷC這將是一項(xiàng)真正的機(jī)器人服務(wù)，車上沒有人，并且沒有人類對(duì)人類的監(jiān)督。他們努力工作，但無法滿足這些諾言，因此他們用大約10輛型Y車與人體安全操作員一起部署了一項(xiàng)小型服務(wù)，搬到了乘客座位上。在那里，安全操作員監(jiān)督車輛，如果情況看起來不好，則可以按3個(gè)不同的按鈕阻止它。像駕駛學(xué)校的教練一樣，他們也可以抓住方向盤轉(zhuǎn)向。當(dāng)駕駛員座位上的某人可能會(huì)停滯時(shí)，他們似乎無法命令車輛行駛。沒有操作或安全的理由將這個(gè)人放在右側(cè)，它似乎僅是用于光學(xué)元件的，因此他們可以在方向盤后面展示一輛汽車。他們不是第一個(gè)使用此技巧的人，而且似乎有些奏效，但是從此以外，這與其他許多公司在汽車中與其他公司所做的飛行員沒有什么不同。他們本可以在一年前做到的。

不幸的是，刪除人類是“大人物”，這是Robocar生命中最艱難的一步 - 月亮球，所以這是他們承諾的大錯(cuò)過。我們沒有信息可以說他們需要監(jiān)督多長(zhǎng)時(shí)間。早期的汽車犯了很多錯(cuò)誤，但是截至6月25日，他們沒有撞車。然而，即使在第一天，他們也做了諸如漫步到迎面一道的車道，在碎屑上潛水，越過路緣等等。就目前而言，游樂設(shè)施僅限于有影響力的特斯拉（Tesla）記錄的影響者，但有些人發(fā)行的視頻未經(jīng)過濾。

您可能已經(jīng)在汽車上發(fā)行了一段視頻特斯拉，將自己空虛地交付給客戶。我有更多詳細(xì)信息有關(guān)為什么供應(yīng)商選擇的旅行（每個(gè)人都做過的）并不像人們想象的那么多。

當(dāng)時(shí)，飛行員在某些類型的雨水中也可能會(huì)遇到麻煩，然后將其關(guān)閉，并且它保持到更簡(jiǎn)單的街道，易于接送點(diǎn)。否則，他們根據(jù)他們?cè)谔厮估瓚?yīng)用程序中的個(gè)人資料來添加乘車手的出租車功能，例如接送，下車和娛樂。所有游樂設(shè)施均為4.20美元，這更像是大麻笑話，而不是實(shí)際價(jià)格。它表明他們對(duì)機(jī)器人服務(wù)的“非駕駛”元素感到認(rèn)真，其中有很多。

陪審團(tuán)仍在特斯拉的命運(yùn)上，但就目前而言，Waymo是強(qiáng)大的領(lǐng)導(dǎo)人，百度是強(qiáng)大的第二名。

我希望所有球員都能成功，因此我們會(huì)盡快獲得Robocars，并隨著競(jìng)爭(zhēng)，以促進(jìn)創(chuàng)新和低價(jià)。我認(rèn)為他們以這種更長(zhǎng)，更慢的方法是可恥的，尤其是作為特斯拉FSD的所有者。關(guān)于地圖和額外傳感器的思考思考的一些小變化可能會(huì)更早地在游戲中帶有特斯拉。他們還有能力從擁有它的其他一家公司中獲取工作技術(shù)，盡管它與Waymo不符。

我會(huì)再次關(guān)閉指出，盡管特斯拉可能有很長(zhǎng)的路要走，但實(shí)際上建立真正的自動(dòng)駕駛的公司從那時(shí)起至少需要5年才準(zhǔn)備進(jìn)行擴(kuò)展和商業(yè)商業(yè)。也許以后的人可以更快地做到這一點(diǎn)，但是它不會(huì)在一夜之間或僅僅一年之內(nèi)。這得出的結(jié)論是，特斯拉甚至還沒有真正參加比賽，或者充其量是主要球員中的最后一位。如果他們可以做自動(dòng)駕駛工作，他們將在游戲中，并且有一些優(yōu)勢(shì)，但還有很長(zhǎng)的路要走。

以上是Waymo vs Tesla Robotaxi Battle的深層故事，帶有視頻的詳細(xì)內(nèi)容。更多信息請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章！