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日前接觸到一個3D打印機的項目，有兩種代碼，一種是開源的Python printrun，另外一種是閉源的C++，兩者均使用的多線程方式。其中C++使用了開源的mlib來實現(xiàn)，這我可以理解。

就C++的代碼來看，每種控制器分別控制位置、溫度、噴頭等，對應(yīng)一個線程。底層通過同一USB/串口/CAN總線來實現(xiàn)的。

我還在查閱printrun使用多線程究竟和C++代碼一樣是實現(xiàn)多個控制器線程，還是只是GUI與串口間的多線程。難道設(shè)計者不擔(dān)心Python的GIL影響線程的性能？

此外，我還有兩個選擇：

1. 將C++代碼移植到基于RTOS的方式的驅(qū)動，或RT-Linux等類似平臺上。

2. 將Python改為多進程，而每個串口采用asynio的異步方式處理事件。

希望有過此類經(jīng)驗的同學(xué)們傳授一下經(jīng)驗。