


So stellen Sie eine aktuelle TCP-Verbindung für die speicherprogrammierbare ESPased-Steuerung sicher
Oct 19, 2024 pm 02:07 PMBeim Entwurf der Softwaresystemarchitektur der einfachen programmierbaren Steuerung habe ich die folgenden Hauptüberlegungen:
(1) Sie müssen sowohl den TCP-Server als auch den TCP-Client unterstützen, der gleichzeitig gemultiplext ist. Der TCP-Server verfügt über drei Verbindungsf?lle. für den Anschluss des Modbus-TCP-Protokolls;
Der TCP-Client wird verwendet, um eine Verbindung zum TCP-Server auf dem Cloud-Server herzustellen, um den Fernzugriff zu realisieren. Unter Berücksichtigung der Ressourcensituation von ESP8266 ist die Parallelit?t gem?? der Spezifikation konzipiert, dass der TCP-Server vier TCP-Client-Verbindungen unterstützt, w?hrend ein TCP-Client eine Verbindung zum Cloud-Server herstellt;
(2) Es ist notwendig, den Fluss der bis zu 5-Wege-TCP/IP-Datenkommunikation zu steuern und genügend Zeitscheiben für die SPS-bezogene Aufgabenplanung zuzuweisen, um eine zuverl?ssige Planung von SPS-Funktionen und Echtzeitreaktionen sicherzustellen;
3) Die Hauptaufgaben sind die LWIP-Aufgabe und die Hauptaufgabe. Die Priorit?t der LWIP-Aufgabe ist niedriger als die der Hauptaufgabe und stellt gleichzeitig sicher, dass die Hauptaufgabe keine zeitraubende oder blockierende Aufgabe hat , und die Hauptaufgabe wird in 10-ms-Takten geplant und geht nach der Ausführung der Hauptaufgabe aktiv in den Blockierungszustand über, wodurch die CPU für die Planung anderer Aufgaben freigegeben wird;
Indem ich diese kombinierte, entwarf ich die angrenzende Softwarearchitektur;
Wenn der TCP-Server oder TCP-Client Daten empf?ngt, führt die LWIP-Aufgabe die Rückruffunktion für den Datenempfang aus.
In der Rückruffunktion speichert das Programm lediglich die empfangenen Daten im Empfangspuffer, verarbeitet die Daten jedoch nicht;
Es gibt fünf Empfangspuffer, die jeweils für fünf gleichzeitige Verbindungen verwendet werden. Bei der Ablage in diesen Puffern werden das Entpacken des TCP-Pakets und die Sticky-Packet-Situation gleichzeitig behandelt. HTTP-Protokolldaten werden bis zum Ende der rnrn-Zeichen entpackt.
Wenn neue Daten empfangen werden, aktiviert die LWIP-Aufgabe die Hauptaufgabe, um sie zu verarbeiten, indem sie Semaphore signalisiert.
Jedes Mal, wenn die Hauptaufgabe den Status dieser 5 Puffer erkennt und wenn Daten empfangen werden, verarbeitet sie die relevanten Daten und generiert eine Antwort zurück an den Absender;
Um sicherzustellen, dass alle 5 Verbindungen die gleiche Chance haben, verarbeitet zu werden, wechselt sich die Hauptaufgabe ab, den Zustand dieser 5 Caches zu priorisieren.
Wenn der Planer beispielsweise zuerst den Cache für Verbindung 0 bestimmt, bestimmt der n?chste Planer den Cache für Verbindung 1.
Dies kann mit einem einfachen Code erreicht werden;
signiertes kurzes http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
signiertes Kurzres = -1;
for(i = 0; i< TCPSERVER_CLIENT_NUM; i )
{
if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){ tcpclient_curquery_client = 0; } if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){ if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){ *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff; *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr; *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port; res = (signed short)tcpclient_curquery_client; break; } } tcpclient_curquery_client++; } return(res);}
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSo stellen Sie eine aktuelle TCP-Verbindung für die speicherprogrammierbare ESPased-Steuerung sicher. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

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Menschen, die den Python -Transfer zu C studieren. Die direkteste Verwirrung ist: Warum k?nnen Sie nicht wie Python schreiben? Da C, obwohl die Syntax komplexer ist, zugrunde liegenden Kontrollfunktionen und Leistungsvorteile. 1. In Bezug auf die Syntaxstruktur verwendet C Curly -Klammern {} anstelle von Einrückungen, um Codebl?cke zu organisieren, und variable Typen müssen explizit deklariert werden; 2. In Bezug auf das Typensystem und die Speicherverwaltung verfügt C nicht über einen automatischen Mülleimermechanismus und muss den Speicher manuell verwalten und auf die Freigabe von Ressourcen achten. Die Raii -Technologie kann das Ressourcenmanagement unterstützen. 3. In Funktionen und Klassendefinitionen muss C explizit auf Modifikatoren, Konstrukteure und Zerst?rer zugreifen und erweiterte Funktionen wie die überlastung des Bedieners unterstützen. 4. In Bezug auf Standardbibliotheken bietet STL leistungsstarke Container und Algorithmen, muss sich jedoch an generische Programmierideen anpassen. 5

C STL ist eine Reihe allgemeiner Vorlagenklassen und -funktionen, einschlie?lich Kernkomponenten wie Containern, Algorithmen und Iteratoren. Container wie Vektor, Liste, Karte und Set werden zum Speichern von Daten verwendet. Vektor unterstützt den Zufallszugriff, der für h?ufige Lektüre geeignet ist. Das Einfügen und L?schen von Listen ist effizient, wird jedoch langsam abgerufen. Karte und Set basieren auf roten und schwarzen B?umen, und die automatische Sortierung eignet sich für schnelle Suchanfragen. Algorithmen wie Sortieren, Finden, Kopieren, Transformationen und Anh?ufungen werden üblicherweise verwendet, um sie zu verk?rpern, und sie wirken auf den Iteratorbereich des Beh?lters. Der Iterator fungiert als Brücke, die Container mit Algorithmen verbindet, der den Durchgang unterstützt und auf Elemente zugreift. Andere Komponenten umfassen Funktionsobjekte, Adapter, Allokatoren, die zum Anpassen von Logik, ?nderungsverhalten und Speicherverwaltung verwendet werden. Stl vereinfacht c

STD :: CHRONO wird in C verwendet, um die Zeit zu verarbeiten, einschlie?lich des Erhaltens der aktuellen Zeit, der Messung der Ausführungszeit, der Betriebszeit und -dauer und der Formatierungsanalysezeit. 1. Verwenden Sie std :: chrono :: system_clock :: Now (), um die aktuelle Zeit zu erhalten, die in eine lesbare Zeichenfolge konvertiert werden kann, aber die Systemuhr ist jedoch m?glicherweise nicht eint?nig. 2. Verwenden Sie STD :: Chrono :: Steady_clock, um die Ausführungszeit zu messen, um die Monotonie zu gew?hrleisten, und umwandeln Sie sie durch Duration_cast in Millisekunden, Sekunden und andere Einheiten; 3. Zeitpunkt (Time_Point) und Dauer (Dauer) k?nnen interoperabel sein, aber die Aufmerksamkeit der Einheitenkompatibilit?t und der Uhr -Epoche (Epoche) sollte beachtet werden.

Lernen Sie C Sie sollten beim Spielen von Spielen aus den folgenden Punkten beginnen: 1. Die grundlegende Grammatik beherrscht, müssen jedoch nicht tief in sie eingehen, den grundlegenden Inhalt der Definition von Variablen, Schleifen, Bedingungsbeurteilungen, Funktionen usw. beherrschen; 2. Konzentrieren Sie sich auf die Beherrschung der Verwendung von STL -Containern wie Vektor, Karte, Set, Warteschlange und Stapel; 3. Lernen Sie schnelle Eingangs- und Ausgangstechniken wie das Schlie?en von synchronen Streams oder mithilfe von scanf und printf; 4. Verwenden Sie Vorlagen und Makros, um das Schreiben von Code zu vereinfachen und die Effizienz zu verbessern. 5. Mit h?ufigen Details wie Grenzbedingungen und Initialisierungsfehlern vertraut.

In C werden CIN und Cout für Konsoleneingabe und -ausgabe verwendet. 1. Verwenden Sie Cout, um die Eingabe zu lesen, auf Typ -Matching -Probleme zu achten und die Begegnung mit R?umen zu beenden. 3.. Verwenden Sie GetLine (Cin, Str) beim Lesen von Zeichenfolgen, die R?ume enthalten. 4. Wenn Sie CIN und GetLine verwenden, müssen Sie die verbleibenden Zeichen im Puffer reinigen. 5. Wenn Sie falsch eingeben, müssen Sie Cin.Clear () und Cin.Ignore () anrufen, um mit Ausnahmestatus zu verhandeln. Beherrschen Sie diese wichtigen Punkte und schreiben Sie stabile Konsolenprogramme.

STL (Standard -Vorlagenbibliothek) ist ein wichtiger Bestandteil der C -Standardbibliothek, einschlie?lich drei Kernkomponenten: Container, Iterator und Algorithmus. 1. Container wie Vektor, MAP und SET werden zum Speichern von Daten verwendet. 2. Iteratoren werden verwendet, um auf Containerelemente zuzugreifen. 3.. Algorithmen wie Sortier und Finden werden zum Betrieb von Daten verwendet. Bei der Auswahl eines Containers ist der Vektor für dynamische Arrays geeignet. Die Liste eignet sich für h?ufige Einfügungen und L?schungen. Deque unterstützt den Doppel-Endvorgang, MAP/UNORDEDD_MAP wird für die Taste-Wertepaar-Suche verwendet, und eingestellt/unconded_set wird für die Deduktion verwendet. Bei Verwendung des Algorithmus sollte die Header -Datei enthalten sein, und Iteratoren und Lambda -Ausdrücke sollten kombiniert werden. Achten Sie darauf, Iteratoren für Fehler zu vermeiden, Iteratoren beim L?schen zu aktualisieren und M nicht zu ?ndern

OpenGL ist eine gute Wahl. Zun?chst müssen Sie eine Entwicklungsumgebung erstellen, GLFW oder SDL verwenden, um ein Fenster zu erstellen, den Funktionszeiger mit Glew oder Glad zu laden und die Kontextversion wie 3.3 korrekt festzulegen. Zweitens verstehen Sie das State Machine -Modell von OpenGL und beherrschen Sie den Kernzeichnungsvorgang: Erstellen und Kompilieren Sie Shader, Linkprogramme, laden Sie Vertex -Daten (VBO), konfigurieren Sie Attributzeiger (VAO) und rufen Sie Zeichnungsfunktionen auf. Darüber hinaus müssen Sie mit Debugging -Techniken vertraut sein, den Shader -Kompilierungs- und Programmverbindungsstatus überprüfen, das Vertex -Attribut -Array aktivieren, die Bildschirm -Clear -Farbe usw. festlegen usw. Empfohlene Lernressourcen umfassen Learnopengl, OpenGlredbook und YouTube -Tutorial -Serie. Master das oben

Volatile teilt dem Compiler mit, dass sich der Wert der Variablen jederzeit ?ndern kann, was verhindert, dass der Compiler den Zugriff optimiert. 1. für Hardware -Register, Signalhandler oder gemeinsame Variablen zwischen Threads (Modern C empfiehlt Std :: Atomic). 2. Jeder Zugriff wird direkt gelesen und schreiben Speicher anstatt an Register zwischengespeichert. 3. Es bietet keine Atomizit?t oder Thread -Sicherheit und stellt nur sicher, dass der Compiler das Lesen und Schreiben nicht optimiert. 4. St?ndig werden die beiden manchmal in Kombination verwendet, um schreibgeschützte, aber extern modifizierbare Variablen darzustellen. 5. Es kann keine Mutexes oder Atomoperationen ersetzen, und überm??iger Gebrauch beeinflusst die Leistung.
