


Comment garantir la connexion TCP actuelle pour le contr?leur programmable ESPased
Oct 19, 2024 pm 02:07 PMLors de la conception de l'architecture du système logiciel du contr?leur programmable simple, j'ai les principales considérations suivantes?:
(1) besoin de prendre en charge le serveur TCP ainsi que le client TCP multiplexé simultanément, le serveur TCP a trois cas de connexion, le navigateur télécharge la page Web intégrée et la communication après cela, pour la connexion de communication du logiciel tiers, pour la connexion du protocole Modbus-TCP?;
Le client TCP est utilisé pour se connecter au serveur TCP sur le serveur cloud afin de réaliser un accès à distance. Compte tenu de la situation des ressources de l'ESP8266, la concurrence est con?ue selon la spécification selon laquelle le serveur TCP prend en charge quatre connexions client TCP tandis qu'un client TCP se connecte au serveur cloud?;
(2) Il est nécessaire de contr?ler le flux de communication de données TCP/IP jusqu'à 5 voies et d'allouer suffisamment de tranches de temps pour la planification des taches liées à l'API afin de garantir une planification fiable des fonctions de l'API et une réponse en temps réel?;
3) Les taches principales sont la tache LWIP et la tache principale, la priorité de la tache LWIP est inférieure à celle de la tache principale, tout en garantissant que la tache principale n'a pas de tache longue ou bloquante. , et la tache principale est planifiée en 10 ms, et elle entre activement dans l'état de blocage après l'exécution de la tache principale, libérant le CPU pour planifier d'autres taches?;
En les combinant, j'ai con?u l'architecture logicielle à proximité?;
Lorsque le serveur TCP ou le client TCP re?oit des données, la tache de LWIP exécute la fonction de rappel pour la réception des données ;
Dans la fonction de rappel, le programme stocke simplement les données re?ues dans le tampon de réception, mais ne traite pas les données ;
Il existe cinq tampons de réception, chacun utilisé pour cinq connexions simultanées?; lorsqu'ils sont déposés dans ce tampon, le déballage des paquets TCP et la situation des paquets persistants sont traités en même temps, les données du protocole HTTP sont décompressées jusqu'à la fin des caractères rnrn ;
Lorsque de nouvelles données sont re?ues, la tache LWIP réveille la tache principale pour les traiter en signalant Sémaphore.
Chaque fois que la tache principale détecte l'état de ces 5 tampons, et si des données sont re?ues, elle traite les données pertinentes et génère une réponse à l'expéditeur?;
Afin de garantir que les 5 connexions ont la même chance d'être traitées, la tache principale se relaye pour prioriser l'état de ces 5 caches.
Par exemple, si le planificateur détermine d'abord le cache pour la connexion 0, le planificateur suivant détermine le cache pour la connexion 1.
Cela peut être réalisé avec un simple code?;
court signé http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8i;
signé courte res = -1;
pour (i = 0; i< TCPSERVER_CLIENT_NUM; i )
{
if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){ tcpclient_curquery_client = 0; } if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){ if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){ *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff; *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr; *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port; res = (signed short)tcpclient_curquery_client; break; } } tcpclient_curquery_client++; } return(res);}
Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!

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STD :: Chrono est utilisé en C pour traiter le temps, y compris l'obtention de l'heure actuelle, la mesure du temps d'exécution, le point de fonctionnement et la durée de l'opération et le temps d'analyse de formatage. 1. Utilisez STD :: Chrono :: System_clock :: Now () pour obtenir l'heure actuelle, qui peut être convertie en une cha?ne lisible, mais l'horloge système peut ne pas être monotone; 2. Utilisez STD :: Chrono :: standard_clock pour mesurer le temps d'exécution pour assurer la monotonie, et la convertir en millisecondes, secondes et autres unités via durée_cast; 3. Point de temps (temps_point) et durée (durée) peut être interopérable, mais l'attention doit être accordée à la compatibilité des unités et à l'époque de l'horloge (époque)

Volatile indique au compilateur que la valeur de la variable peut changer à tout moment, empêchant le compilateur d'optimiser l'accès. 1. Utilisé pour les registres matériels, les gestionnaires de signaux ou les variables partagées entre les threads (mais le C moderne recommande Std :: Atomic). 2. Chaque accès est directement lu et écrit de la mémoire au lieu d'être mis en cache dans les registres. 3. Il ne fournit pas d'atomicité ou de sécurité des fils, et garantit seulement que le compilateur n'optimise pas la lecture et l'écriture. 4. Constamment, les deux sont parfois utilisés en combinaison pour représenter des variables en lecture seule mais modifiables à l'extérieur. 5. Il ne peut pas remplacer les mutex ou les opérations atomiques, et une utilisation excessive affectera les performances.

Il existe principalement les méthodes suivantes pour obtenir des traces de pile dans C: 1. Utilisez des fonctions Backtrace et Backtrace_Symbols sur la plate-forme Linux. En incluant l'obtention de la pile d'appels et des informations sur le symbole d'impression, le paramètre -rdynamic doit être ajouté lors de la compilation; 2. Utilisez la fonction CaptureStackBackTrace sur la plate-forme Windows, et vous devez lier dbghelp.lib et vous fier au fichier PDB pour analyser le nom de la fonction; 3. Utilisez des bibliothèques tierces telles que Googlebreakpad ou boost.stackTrace pour multiplateforme et simplifier les opérations de capture de pile; 4. Dans la gestion des exceptions, combinez les méthodes ci-dessus pour produire automatiquement les informations de pile dans les blocs de capture

En C, le type POD (PlainoldData) fait référence à un type avec une structure simple et compatible avec le traitement des données du langage C. Il doit remplir deux conditions: il a une sémantique de copie ordinaire, qui peut être copiée par MEMCPY; Il a une disposition standard et la structure de la mémoire est prévisible. Les exigences spécifiques incluent: tous les membres non statiques sont publics, pas de constructeurs ou de destructeurs définis par l'utilisateur, pas de fonctions virtuelles ou de classes de base, et tous les membres non statiques eux-mêmes sont des pods. Par exemple, structPoint {intx; Inty;} est pod. Ses utilisations incluent les E / S binaires, l'interopérabilité C, l'optimisation des performances, etc. Vous pouvez vérifier si le type est POD via STD :: IS_POD, mais il est recommandé d'utiliser STD :: IS_TRIVIA après C 11.

Pour appeler le code Python en C, vous devez d'abord initialiser l'interprète, puis vous pouvez réaliser l'interaction en exécutant des cha?nes, des fichiers ou en appelant des fonctions spécifiques. 1. Initialisez l'interpréteur avec py_initialize () et fermez-le avec py_finalalize (); 2. Exécuter le code de cha?ne ou pyrun_simplefile avec pyrun_simplefile; 3. Importez des modules via pyimport_importmodule, obtenez la fonction via pyObject_getattrstring, construisez des paramètres de py_buildvalue, appelez la fonction et le retour de processus

FunctionHidingInc se produitwenaderiverivedClassDefinesafonctionWithTheSameAnameasAbaseClassfonction, ce qui fait que la base de la base de la base

En C, il existe trois fa?ons principales de passer les fonctions comme paramètres: en utilisant des pointeurs de fonction, des expressions de fonction STD :: et de lambda et des génériques de modèle. 1. Les pointeurs de fonction sont la méthode la plus élémentaire, adaptée à des scénarios simples ou à une interface C compatible, mais une mauvaise lisibilité; 2. STD :: Fonction combinée avec les expressions de lambda est une méthode recommandée dans le C moderne, soutenant une variété d'objets appelées et étant de type type; 3. Template Les méthodes génériques sont les plus flexibles, adaptées au code de la bibliothèque ou à la logique générale, mais peuvent augmenter le temps de compilation et le volume de code. Les lambdas qui capturent le contexte doivent être passés à travers la fonction STD :: ou le modèle et ne peuvent pas être convertis directement en pointeurs de fonction.

Anullpointerinc isasaspecialvalueINDICATINGSTATAPOInterDoOesNotPointToanyValidMemoryLocation, andisesesedTosafelyManageAndcheckpointersBeforedereencing.1.BeForec 11,0orlwasused, butnownullptrisprefort
