Boston Dynamics Atlas は電動(dòng)ロボットの時(shí)代に正式に突入しました!

昨日、油圧式アトラスが歴史の舞臺(tái)から「涙ながらに」撤退しましたが、本日、ボストン?ダイナミクスは電動(dòng)式アトラスが稼働することを発表しました。

ボストン?ダイナミクス社は、市販の人型ロボットの分野でテスラと競(jìng)爭(zhēng)することを決意しているようです。

新しいビデオが公開されてから、わずか 10 時(shí)間で 100 萬人以上が視聴しました。

古い人が去り、新しい役割が現(xiàn)れるのは歴史的な必然です。

今年は人型ロボットの爆発的な年であることは間違いありません。

# ネットユーザーのコメント: ロボットの進(jìn)歩により、今年の開會(huì)式は人間の式のように見えるでしょう

##そのアクションと自由さは人間の限界をはるかに超えていますが、これは本當(dāng)にホラー映畫ではないでしょうか?

ビデオの冒頭で、アトラスは仰向けになっているように、靜かに地面に橫たわっていました。

次に、驚愕のシーンが起こりました——

彼の両足は後ろに折り畳まれていました。信じられないほどの角度で著地し、アクロバットをするように両足で著地し、體全體を押し上げた。

彼が完全に立ち上がったとき、彼の背中は私たちを向いているはずですが、そのとき彼の頭はフクロウのようにその場(chǎng)で180度回転しました。 、胴體全體も回転しました。

立ち上がると、彼は私たちに向かって歩き、誇らしげに頭を見せました - リングライトで飾られた?jī)倚韦违攻戛`ン。

#これは大変です、皆さん、これは大変です。一歩一歩近づきながら、編集者の心の中にはただ一つの思いがあった。シックな後ろ姿に功績(jī)と名聲が隠されています。

30分にも満たないこの短い動(dòng)畫が、すでに多くの視聴者の心を爆発させています。

誰もが叫びました：ホラー映畫、これはホラー映畫ですか？

マスクも遊びに參加しに來ました

「ターミネーター」にも似たようなシーンがあるようです" ……

##Boston Dynamics Atlas、電力の新時(shí)代へ突入

実際、ボストン ダイナミクスが油圧を電気に置き換えたのは、馬車を自動(dòng)車に置き換えるのと同じくらい自然なことでした。

Hydraulic Atlas の廃止は、ボストン ダイナミクスの人型ロボット プログラムの終了を意味するものではありません。新しい Atlas が戻ってきて、以前よりも優(yōu)れています。

ボストン ダイナミクスがアトラス ヒューマノイド ロボットを「製品」として定義し始めたのも歴史上初めてです。

ボストン ダイナミクスが完全電動(dòng)の人型ロボットをゼロから構(gòu)築したのはこれが初めてですが、製品が発売されると、すでに驚くべきパフォーマンスを発揮しました。

真新しい純粋な電動(dòng)アトラスは、面倒な油圧システムではなく、バッテリーと電動(dòng)アクチュエーターによって駆動(dòng)されます。上で見たように、その性能は力強(qiáng)さと柔軟性において人間を超えています。

よりフレンドリーな外観

明らかに、Atlas は変化し、私たちには認(rèn)識(shí)できなくなりました。

アトラスの油圧バージョンは、トップヘビーなフレーム、曲がった腳、そしてプレート裝甲で覆われた厄介なデザインを備えています。

新しい Atlas は、よりスリムなボディ、より柔軟な機(jī)械骨格を備え、露出したケーブルがありません。

これは、ボストン ダイナミクスによる公衆(zhòng)の懸念への妥協(xié)と見なすことができます。結(jié)局のところ、オリジナルのアトラス、フィギュア 01、およびテスラ オプティマス プライムの設(shè)計(jì)は、実際には國(guó)民に優(yōu)しくありません。 。

ロボットが暴動(dòng)を起こして人類を滅ぼすのではないかと國(guó)民が常に心配しているのも不思議ではありません。

新関節(jié)は 180 度可動(dòng)

トレーラーで最も目を引くのは、間違いなくアトラスの滑らかで滑らかな動(dòng)きです。

これにより、人型ロボットを構(gòu)築するには、本物の人間のように見える必要があるのか??ということもわかります。

一部の投資家はかつて、何十億年もの進(jìn)化が人間を完璧な機(jī)械に変えることはできなかったと言いました。私たちは自分たちに似た機(jī)械を作りたいのですから、人間ができないことをできる機(jī)械を設(shè)計(jì)してみてはいかがでしょうか?

そこで、ボストン ダイナミクスは、アトラスのジョイントに一連のカスタム高出力アクチュエーターを設(shè)計(jì)しました。

この設(shè)計(jì)は非常に柔軟で、Atlas を大幅に「解放」します。

分かりやすい例えで言えば、トップアスリートのパワーをコンパクトなボディに凝縮したようなもので、アトラスの活躍の幅は広がります。

ほとんどの観客を驚かせた逆腳アクションは、見た目の美しさのためだけではなく、産業(yè)環(huán)境での実用性も反映しています。

ほとんどの産業(yè)用ロボットは、故障したときに手動(dòng)での介入が必要になります。ロボットが自動(dòng)的にリセットして作業(yè)に復(fù)帰できれば、効率は大幅に向上します。

Atlas の素早いターンも同様に重要です。

ロボットが私たちのために働く場(chǎng)合、ロボットはさまざまな棚やベルトコンベアの間を往復(fù)する必要があります。これを毎日何百回、何千回も繰り返すと、節(jié)約される 1 秒ごとに數(shù)千ドルの価値があります。

狹いスペースでは回転半徑が大幅に小さくなり、既存のワークフローやスペースにもより適しています。

一般に、すべての設(shè)計(jì)は、ロボットが人間にとってより良い労働者になることを目的としています。

「化粧鏡」の頭をもつ三本指の生き物

従來のデザインとは異なり、電動(dòng)アトラスは三本指のデザインを継承しています。市場(chǎng)で一般的に見られる 4 本のフィンガーの代わりに、油圧バージョンのデザインを採(cǎi)用しています。

幅広いタスクを?qū)g行できるロボットを構(gòu)築し、最も重要なこととして、外部と接觸するアクチュエータの信頼性と耐久性を確保します。世界。

これは、ボストン ダイナミクスが Atlas の指を 5 本未満に設(shè)計(jì)した理由も説明しています。

レポートによると、さまざまな形狀の柔軟なグリップに適応するために、この設(shè)計(jì)は現(xiàn)在も継続的に調(diào)査および改良されており、接觸物體を正確に感知するための高度な感知システムが裝備されています。

電動(dòng)アトラスのもう一つの目を引くポイントは、まるで「化粧鏡」のような、大きく丸いヘッドデザインです。

そしてこれらは、背後のチームによって特別に作成されたさまざまな要素でもあり、人間のイメージとは異なるユニークなデザインです。

CEO はインタビューの中で、このデザインのインスピレーションがピクサー アニメーション スタジオの小さな電気スタンドであったことも明らかにしました。

「フレンドリーでオープンに見えることを願(yuàn)っています。ディスプレイ畫面として使用できるだけでなく、その形狀は友好的な意図を伝えます。これは將來の人間とコンピューターの相互作用にとって非常に重要です」 ?！?

#人間を問い、人間となり、人間を超越せよ

つまり、誰もが同意することだ。自分たちと比べて 架空のロボットの試作機(jī)、電動(dòng)バージョンのアトラスがカッコいい！

最も重要なことは、全方向性の関節(jié)と 360 度の聴覚と視覚を備えており、「人類」の外観に完全に合わせて設(shè)計(jì)されなければならないという原則を打ち破っていることです。

NVIDIA の AGI 月面著陸プロジェクト GR00T の背後にいる人物、Jim Fan 氏は次のように述べています。

私たちは「人間レベル」のロボット工學(xué)に夢(mèng)中になりすぎて、それが単なる人工の天井であることを忘れています。なぜ最初から人間を超えた新しい種を創(chuàng)造しないのですか？

市販の人型ロボットは 10 年で変化しました

昨日の Atlas Retirement の油圧バージョンボストン?ダイナミクスが商業(yè)化の道を歩む決意を持っていることを多くの人に確信させました。

「彼らはオプティマス?プライムをコピーしたいのだろうか？」

多くの人はボストン?ダイナミクスをそう考えているが、はテスラの技術(shù)より何光年も先を行っていますが、ヒューリスティックは非常に高価であるため、これが起こったのは驚くべきことではありません。

しかし、テスラが実際に商業(yè)化においてより成功していることは否定できません。

もちろん、アトラスとテスラを比較するのは、フェラーリとフォード モデル T を比較するようなものだと考える人もいます。両者に共通する唯一のことは、どちらも車であるということです。

2021 年にボストン ダイナミクスが現(xiàn)代自動(dòng)車に買収されてから、商業(yè)化のペースが大幅に加速しました。

現(xiàn)在、Agility、Figure、1X、Apptronik などが人型ロボットの分野で大きな注目を集めており、ボストン ダイナミクスも人型ロボットの商用市場(chǎng)への參入を真剣に検討しています。

実は、現(xiàn)在の人型ロボット技術(shù)においては、ボストン?ダイナミクス社が主導(dǎo)的な立場(chǎng)にあります。

油圧システムも、適切な時(shí)期に歴史の舞臺(tái)を終えました。

昨日のアトラスの引退公演中に作動(dòng)油が噴射されて転倒し、多くの人が膝が痛いと訴えました

15年間の努力を経て、私は「萬能型」ロボットを作成することを決意しています。

IEEE SPECTRUM は、Boston Dynamics の CEO、Robert Playter とすぐに詳細(xì)な會(huì)話を開始しました。

Robert Playter は、ボストン ダイナミクスがまだ主にモデリングとシミュレーションに従事していた 1994 年以來、エンジニアリング擔(dān)當(dāng)副社長(zhǎng)を務(wù)めています。ロボット工學(xué)に軸足を移しました。

2019 年、Playter は CEO に就任し、Spot ロボット犬、Stretch、および新しい Atlas を発売するなど、會(huì)社の研究開発から商品化への移行を成功させました。

インタビューの主なポイントは次のとおりです:

Q: とは何ですか現(xiàn)狀？なぜそんなに時(shí)間がかかったのでしょうか?

ロバート プレイヤー: 全電動(dòng)アトラスは、15 年近く人型ロボットの開発に取り組んできたチームの最新の成果です。 。

まず第一に、私たちは幅広いタスクを処理できる人型ロボットを構(gòu)築することが可能であると考えています。従來のロボットモデルよりもはるかに複雑なタスクである製造環(huán)境において、重くて複雑な形狀の物體を両手で操作/運(yùn)搬することができます。

もう 1 つの理由は、電動(dòng) Atlas が従來の Atlas ロボットと並行して開発されたことです。以前に公開されたビデオでは、これらのテクノロジーの実現(xiàn)可能性が実証されています。次に、以前のどのマシンよりもはるかに優(yōu)れたパフォーマンスを発揮する新世代のロボットを設(shè)計(jì)します。

將來的には、主に産業(yè)や物流などの分野で使用される製品として市場(chǎng)に投入する予定です。

Q: ロボット犬 Spot の場(chǎng)合、ボストン ダイナミクスはアプリケーション シナリオを事前に設(shè)定せず、製品を直接開発して使用しました。市場(chǎng)に出し、ユーザーにその適合性を探ってもらいます。では、アトラスの開発戦略は違うのでしょうか？

Playter: Spot は本質(zhì)的にアプリケーション シナリオを探しているテクノロジーであり、それが産業(yè)検査市場(chǎng)での位置付けにあることを特定するのに長(zhǎng)い時(shí)間がかかりました。 。

今回経験した課題により、量産前に対象となるアプリケーションシナリオを明確にすることも決定しました。

明確なターゲット市場(chǎng)に向けて発売されたストレッチの違いがわかります。

もちろん、Atlas もストレッチと同様の位置付けですが、その機(jī)能は単一のタスクに限定されるものではなく、より幅広いアプリケーションを?qū)g現(xiàn)します。

Q: アトラスのビジョンは「萬能人型ロボット」になることでしょうか?

プレイヤー: それは「多機(jī)能」ロボットに違いありません。その理由は、現(xiàn)在、単一の反復(fù)タスクを?qū)g行する能力を他のより複雑なタスクに拡張できるロボットがほとんどないためです。

Q: 新しいバージョンの Atlas を研究プラットフォームではなく製品として見ると何が変わりますか?

プレイヤー: 過去 10 ～ 15 年にわたるチームの研究は、初の実用的な人型ロボットの開発に不可欠です。

動(dòng)的バランスやモビリティ機(jī)能などはすべて、ロボットが移動(dòng)中に物體を確実に拾うことができるようにするためのものです。

現(xiàn)在、私たちは実際の作業(yè)を?qū)g行するために重要なこれらのテクノロジーを習(xí)得しました。

ただし、汎用性という點(diǎn)ではまだまだ強(qiáng)化の必要があります。たとえば、ロボットに何千もの異なる部品から必要なものを選択させます。

現(xiàn)時(shí)點(diǎn)では、この広範(fàn)な適用可能性は証明されていません。しかし、私たちは AI がこの問題を解決するための重要なツールの 1 つになると信じています。

最後に、これらのロボットの量産を開始して顧客に提供できるようになるまでには、多くの製品のプロトタイピングと反復(fù)が必要です。

#Q: 長(zhǎng)い間、Atlas で強(qiáng)力なダイナミックな動(dòng)きを?qū)g現(xiàn)するには「油圧」が最良の方法であると考えられていました。なぜ今変わってしまったのでしょうか？

プレーヤー: 私たちは最初に Spot のリリースを?qū)g験しました。

當(dāng)社は何年も前に同じ問題に直面し、需要を満たす応答性と出力を備えた、強(qiáng)力でありながら軽量な電気モーターを開発しました。

その後、私たちは電動(dòng)アトラス用の「コンパクト アクチュエーター」の新シリーズを設(shè)計(jì)し、「プロのアスリート」のパワーを小型機(jī)器に統(tǒng)合しました。その結(jié)果、新しいロボットの関節(jié)の強(qiáng)度と可動(dòng)範(fàn)囲は人間を上回りました。

さらに、比較すると、電動(dòng)アトラスは油圧アトラスよりも強(qiáng)力であることもわかりました。

Q: 可動(dòng)範(fàn)囲を示すビデオは、人々に少し不快感を與えますが、なぜこのように新しいバージョンのアトラスを見せるのでしょうか?

プレイヤー: 可動(dòng)範(fàn)囲の広いこれらのアクチュエーターは、ロボットに一連のユニークなアクションを與え、作業(yè)効率を大幅に向上させます。

ロボットが體全體を回転させるためにいくつかのステップを踏むのではなく、直接向きを変えることができたら、どれほど便利になるか想像してみてください。

この柔軟性により、新機(jī)能の設(shè)計(jì)に無限の可能性がもたらされます。私たちはこの革新性を享受し始め、それを世界と共有することにしました。

Q: ロボットは、周囲で働く人々が不快にならないように、慣れた予測(cè)可能な方法で動(dòng)作する必要があるという意見があります。不快に感じるでしょう。これについてどう思いますか?

プレイヤー: 確かに、しかしこれは、ロボットが人間の行動(dòng)を模倣することだけに制限できるという意味ではありません。

対照的に、ロボットがより強(qiáng)力またはより柔軟であれば、人間が実行できない、または実行したくないタスクを?qū)g行できます。

たとえば、初代ストレッチの関節(jié)は 180 度回転できません。そのため、箱を持ち上げたり置いたりするために回転するときの動(dòng)きが非常に遅くなります。

続いて、回転可能なジョイントを追加し、ストレッチの動(dòng)作をより速く、より効率的にしました。

最終的には、全員がこの新しいアクション モードに徐々に慣れてきました。

Q: 電動(dòng) Atlas ロボットの頭部はなぜこのように設(shè)計(jì)されているのですか?

プレイヤー: アトラス ロボットの古いバージョンには頭がありませんでした。新しいバージョンの頭部は、ロボットが意思を表現(xiàn)するためのツールであるだけでなく、ユーザーとコミュニケーションできるライトも統(tǒng)合されています。

最初のデザインでは、より人間に近い形狀を試みました。しかし、このデザインは常に人々に脅威の感覚を與え、ディストピアの SF 作品のようにさえ感じます。

したがって、人間味を軽減するために、あえて丸いヘッドデザインを選択しました。また、このデザインを通してフレンドリーな雰囲気を伝えたいと考えています。

ちなみに、このデザインは、ピクサー アニメーション スタジオの有名な小さなテーブル ランプも參考にしています。

#Q: 長(zhǎng)年にわたる経験の蓄積は、Atlas の製品化にどのように役立ちましたか?

Playter：僅憑一些有趣的技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以讓產(chǎn)品成功，你必須有一個(gè)切實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，並且圍繞這個(gè)場(chǎng)景提供真正的生產(chǎn)力。

起初，所有人都有可能會(huì)買一臺(tái)試試，但只有當(dāng)你能向同一個(gè)客戶銷售多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，業(yè)務(wù)才算正式開張。如果沒有足夠的可靠性、服務(wù)和系統(tǒng)整合，是無法達(dá)到這一點(diǎn)的。

幾年前，當(dāng)我們開始將Spot作為產(chǎn)品推向市場(chǎng)時(shí)，實(shí)際上是在對(duì)公司進(jìn)行全面轉(zhuǎn)型。

為此，我們必須掌握全新的領(lǐng)域：製造、服務(wù)、評(píng)估機(jī)器人的品質(zhì)和可靠性，並建立系統(tǒng)和工具來進(jìn)行持續(xù)的改進(jìn)。同時(shí)，也需要以合理的成本生產(chǎn)，再以合理的價(jià)格銷售，最後獲利。

這種轉(zhuǎn)變需要兩到三年的時(shí)間來完成，因此所有那些只有一個(gè)原型機(jī)的新創(chuàng)公司，大機(jī)率還沒有開始這段旅程。

所以，我們現(xiàn)在並不急於展示技術(shù)上的突破，也不會(huì)輕易表明意圖，直到確定了有可行的產(chǎn)品路徑。我認(rèn)為，這將是獲得成功的關(guān)鍵。

問：之後有哪些計(jì)畫？

Playter：我們即將在新版Atlas上展示更多的操控技術(shù)，也就是已經(jīng)在舊版上展示過的那些。

預(yù)計(jì)最快明年，新版機(jī)器人就可以去到現(xiàn)代汽車的工廠裡，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證了。

問：大家對(duì)新版Atlas最感興趣的點(diǎn)會(huì)是什麼呢？

Playter：在輕巧、尺寸小、靈活度高的同時(shí)，也擁有強(qiáng)大的功能。所有人看到之後都會(huì)發(fā)出驚嘆：「哇，原來還可以這樣！」

一直以來，其他公司都在把我們當(dāng)做標(biāo)竿進(jìn)行比較，而現(xiàn)在這一標(biāo)準(zhǔn)再次得到了提升。我相信這最終會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。