我一直在撰寫近二十年來寫作和研究機器人。我在Waymo的早期團隊中工作，並幫助制定了他們的Robotaxi策略，而我的著作和演講都指導了許多人，其中包括許多頂級機器人公司的領導者。此外，我擁有一個帶有FSD 12的特斯拉，而15年前，我還與Elon Musk進行了一個小時的私人交談，試圖說服他做Robotaxis。並不是說特斯拉正在做它在做的事情的原因，但我確實非常了解各個方面。

許多人認為公司之間沒有比較，而一個是明確的領導者 -但它們在哪個領導下有所不同。我在有關此問題的問題上製作了許多文章和視頻?，F在我在這裡清除這一點。這一切都通過Waymo的增長更加明顯 - 他們剛剛在亞特蘭大發(fā)射 - 特斯拉的飛行員於6月22日在南奧斯丁舉行的Robotaxi Service推出，並在乘客座位上監(jiān)督了人體安全司機

這是一個較長的一件，但是問題並不簡單。讓我們從特斯拉的優(yōu)勢開始。

特斯拉的優(yōu)勢

特斯拉（Tesla）是一家汽車公司，不僅是任何汽車公司，而且是非中國世界中最具創(chuàng)新性和最具動力的汽車公司，而且幅度很大。他們本質上發(fā)明了美國電動汽車市場，並使每個人都使用“軟件定義的車輛”一詞。在製作物理機器人方面，特斯拉將非常擅長。

特斯拉還擁有埃隆·馬斯克（Elon Musk），他既是一個有遠見的人，又是冒險者。許多人會說他承擔太大的風險，但是如果獎勵需要高風險，他就是你的男人。有時他同時是一個負面的，一個有時會害怕員工和顧客的人，但投資者認為他是一個很大的淨淨值。

特斯拉（Tesla）進行了一場大而長的賭博，他們可以通過相機和機器學習來進行自動駕駛工作，而幾乎所有其他活躍的玩家，包括所有工作機器人的人，都結合了Lidar和Radar等其他傳感器。他們中的大多數人也不會使用像特斯拉這樣的純端到端機器學習方法，儘管它們都廣泛使用機器學習和視覺。特斯拉的硬件方法今天要便宜一些，從長遠來看，由於相機是低成本的，因此長期以來會更便宜。他們的軟件方法還需要更少的編程和更多的數據，而特斯拉擁有巨大的汽車，乘坐相機駕駛，收集數據。他們擁有太多的數據，它們不僅僅是其中的一小部分，但這絕對是一種資產。

特斯拉希望，如果他們使該軟件正常工作，那麼即將在道路上已經有數百萬個特斯拉，準備開車。其他團隊仍然需要建立他們的艦隊?，F有的特斯拉可能會成為機器人，但特斯拉還計劃製造一個定制的Robotaxi車隊。特斯拉甚至曾表示，他們會租用特斯拉租賃並將其轉換為機器人，這使他們可以以低廉的價格購買車輛，但他們似乎已經停止了該計劃。

特斯拉的汽車比任何老式汽車製造商都有更多的計算，並且他們建造了龐大的計算服務器農場來訓練軟件。他們表現出比其他AI公司快的速度表現出特殊的實力，建造和運營此類農場。他們車隊中的大多數汽車都有第三代硬件，他們承認這是不足以進行自動駕駛的硬件，但是特斯拉已承諾升級購買FSD套餐的人的汽車。較新的汽車擁有第四代AI芯片，而第五輛即將到來。

該車隊有成千上萬的客戶渴望為測試特斯拉的原型軟件的特權付出代價，並為其提供培訓數據。除Moibleye以外的所有其他公司都必須向員工付款以進行測試。特斯拉獲得的測試數據超出了他們的處理能力。

所有這些都適合“機器學習最大化計劃”。在這種理念下，??可以通過添加更多數據和更多計算功率來解決所有問題。在某種程度上，這種方法是什麼給我們帶來了最近的革命，例如Chatgpt及其堂兄 - 不知道人們喜歡它。

特斯拉已經擁有一些您需要運行Robotaxi服務的基礎架構。特別是，他們擁有最大的充電網絡，並且在許多城鎮(zhèn)都有服務中心。不幸的是，他們的新Cyber????Cab使用無線充電，為此沒有充電網絡安裝，但是他們可以將其添加到其某些現有充電位置，而其成本低於構建新倉庫。特斯拉有一個應用程序，具有原型乘車功能。

幾個月以來，埃隆·馬斯克（Elon Musk）在美國政府中保持著重要地位，並在總統(tǒng)身上佔有一席之地。似乎這可以保護他們免受調節(jié)的影響，但是Bromance逐漸消失，這種優(yōu)勢消失了。

特斯拉缺點

絕大多數情況下，特斯拉的最大問題是他們目前的自動駕駛平臺無法自動駕駛。在這個行業(yè)中，說汽車可以“自動駕駛”意味著能夠以“押注您的生活”的安全水平運作，以便汽車可以與熟睡中的人一起駕駛道路。實際上，特斯拉甚至還沒有按照行業(yè)的標準結束。這讓許多特斯拉FSD用戶感到驚訝，他們報告了基於多個驅動器的系統(tǒng)對系統(tǒng)的印象深刻。他們會得到這種虛假的印象，因為您永遠無法通過自己駕駛駕駛系統(tǒng)來了解系統(tǒng)擅長自動駕駛。如今，估計表明特斯拉的FSD 13可以在需要駕駛員進行某種安全乾預之前進行幾次旅行 - 可能是連續(xù)10到30次。這是最近的進步；去年，一次旅行遇到了麻煩。儘管聽起來不錯，但欄也更高。汽車必須不僅能夠在不引起問題的情況下進行十二次旅行，還必須造成大約五千 - 一生。大概有100,000人滿足酒吧的麝香，“比人類要好得多”。

在此主題上查看我的文章和視頻，我還解釋瞭如果您認為汽車在大大改進的情況下，這意味著它不成熟，因為成熟的車輛幾乎看不見，增量的改進。

就像人類一樣糟糕，大多數人一生中的平均崩潰平均大約發(fā)生，而馬斯克說的，搶劫需要比人類好一點。

從安全的角度來看，特斯拉在今天，Waymo已經8年前了。這並不意味著他們需要8年才能趕上，但這意味著他們還有很遠的時間。好消息是，第二個搬運工的移動速度比先驅者快。特斯拉可以利用較早的玩家在開發(fā)車輛時不存在的工具和技術。

而且，如前所述，特斯拉（Tesla）正在以一種不同的方式賭注，一種更便宜的方式，可能是一種更快的方式。該賭注可能會得到回報。確實，許多專家認為有一天，基於視覺的方法將起作用。令人擔憂的是，沒有人能命名這一年的工作，有些人認為它永遠不會起作用，或者至少與當前的特斯拉硬件無法使用。後來，我將研究一些可能影響這一點的因素。埃隆·馬斯克（Elon Musk）臭名昭著地表示，它將在接近8年的“明年”工作 - 他顯然沒有水晶球，而其他人也沒有其他人。可能是明年?？赡苁鞘??？赡苡肋h不會有效。如果它確實很快起作用，那麼特斯拉就可以利用那個巨大的艦隊。否則，它將需要查看其他策略。他們承諾提供一項無監(jiān)督的服務，至少目前卻無法交付車輛，但無法交付。

埃隆·馬斯克（Elon Musk）說，雷達（Lidar）是一種“拐杖”，它只是分散您解決自動駕駛的大型AI問題，一旦您解決這些問題，也可以解決使用相機的駕駛。許多人希望這是真的，因為人類只用相機開車，即我們的眼睛。但這不是事實 - 人類以我們的眼睛和人的大腦以及兩者的驅動，大腦是最重要的部分。此外，機器幾乎永遠不會使用相同的技術來做一些事情，就像人類使用螺旋槳不拍打翅膀一樣。我們今天沒有AI遙不可及的人類大腦在解決一般問題方面的力量。希望駕駛只需要一組更簡單的任務，AI可能會辜負這些任務。但是，為了使其腳步，大多數團隊都使用LiDAR和RADAR等傳感器，這些傳感器具有超人的能力。重要的是要與您一起了解道路上一切的距離和速度，而LiDAR和雷達則固有而可靠地測量。人類和視覺工具必須試圖猜測它，而且它們變得相當不錯，但不像超人傳感器那樣可靠。如果Lidar是拐杖，那麼計算機視覺仍然腿部骨折。

激光雷爾（LiDar）的最大優(yōu)勢是，當您打算下註生命時，必須將其近100％的可靠性。您已經看到了基於相機系統(tǒng)的視頻，無法看到路上像卡車一樣大的東西。仍然可以正常工作的激增根本不會發(fā)生這種情況，而“不會發(fā)生”非常重要。

Waymo優(yōu)勢

Waymo的最大優(yōu)勢是，他們擁有一個工作的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)在各種城市中都起作用，您不僅可以押注自己的生活，而且每週都有25萬名騎手這樣做。在特斯拉之前，您可能會想知道人們甚至可以將它們進行比較。

連續(xù)數十萬行程和數十次旅行之間的差異是壓倒性的。在對數圖上看起來並不多，但是您甚至看不到Tesla在線性圖上的得分。公平地說，進步的道路通常是指數級的，但是每個數量級的順序仍然花費了大約一年，儘管特斯拉聲稱他們在2024年 - 播放的階段確實在早期階段確實更快。

有時提出的一點是，Waymo僅在少數城市中運營，在有限的出租車服務區(qū)域中，有些人稱之為“地理五人”。儘管特斯拉在任何公共道路上都不是自動駕駛，但在大多數道路和條件下都會提供駕駛員的協(xié)助。 Waymo試圖建造一個機器人，並且出租車本質上的服務領域有限，它不僅開車，而且具有許多相關的基礎架構。即使是人類開車的Uber，也在15年前在一個城市開設了出租車服務，並在城市逐漸成長，直到今天，它都有數千人。但是，與任何機器人相比，Uber的部署要容易得多，因為人們完成了所有工作。

特斯拉球迷可能沒有意識到Waymo也可以在每條道路上進行駕駛員協(xié)助，實際上，幾乎肯定比特斯拉的駕駛員更好。 Waymo所謂的“ Geofence”是一個優(yōu)勢，它使他們可以一次解決一個問題，包括安全的關鍵，而不是將其描繪的劣勢。 Waymo的汽車使用地圖，這使他們可以更好地了解道路，並有機會多次從各個方向和每個距離查看它。特斯拉（Tesla）試圖從距離時可以從遠處看到的地圖構建其地圖。 Wamyo的AIS使用盡可能多的計算來構建地圖，特斯拉必須在幾秒鐘內用一輛汽車的東西來完成地圖。然後，特斯拉（Tesla）忘記了Waymo記得的學到的知識。 Alphabet是世界排名第一的地圖公司，實際上，Streetview/Maps團隊是建立Waymo的團隊。

當道路變化時，Waymo汽車仍然必須開車並帶有賭注的安全性，而地圖是錯誤的，並且不再有用。他們每天都這樣做。此外，Waymo的首席執(zhí)行官表示，即使只有一個傳感器（例如攝像機），他們的車輛即使像特斯拉一樣可以駕駛，儘管它沒有達到他們想要的完整安全水平，但特斯拉也沒有。

映射開始昂貴，但越來越便宜。實際上，任何可以在沒有地圖的情況下駕駛的汽車（因為Waymo可以但特斯拉不能）是可以製作地圖的汽車 - 您只需要記住它，而您的映射是免費的。另一位競爭對手Mobileye從配備了Mobileye芯片的5000萬輛普通汽車的數據中構建了其地圖，是特斯拉的十倍，並在一個月內將整個歐洲繪製在整個歐洲，而無需映射汽車。

儘管您永遠不會完全依賴地圖，但它很有幫助，到目前為止，特斯拉已決定放棄這一優(yōu)勢。

Waymo的優(yōu)勢是成為Google的一部分，Google是世界排名第一的品牌，以及映射，機器學習，導航和手機平臺的領導者以及搜索和廣告。創(chuàng)立Waymo的拉里·佩奇（Larry Page）的支持為他們提供了資本資源，以通過殺死其他項目的大筆支出。大多數從Uber，Lyft甚至Tesla召喚汽車的人，都可以在Google的平臺上進行。 （他們的主要障礙是可能的反恐懼。）Waymo製造了自己的痛苦和雷達。

Waymo缺點

Waymo的硬件絕對更昂貴，但是壓倒性的歷史趨勢是計算機/電子硬件成本的規(guī)模很小。他們的架構更加複雜，需要更多的編碼工作。如前所述，他們使用有限的服務領域比在Robotaxi世界中的劣勢更具優(yōu)勢，如果您想出售消費汽車，這是一個問題。 Waymo最大的劣勢也許是它的大小和年齡。如下所述，這可以使公司較慢抵抗變革並使之隱藏。 Waymo必須僱用其他公司為他們製造汽車，但這並不難，但不如汽車公司那麼靈活。

現實世界的經驗

令人驚訝的是，沒有安全驅動程序的機器人經營機器人的重要體驗是多麼重要。當Waymo和Cruise將車輛提升到他們想要的安全水平時，就在Waymo的情況下，他們就部署了。頭條新聞迅速充滿了街道上的問題，尤其是消防車和其他緊急車輛。令人震驚的是，即使安全水平良好，還有多少要學習。特斯拉（Tesla）落後了超過5年，即拿出安全司機並學習現實，儘管他們可以從競爭對手的錯誤中學習一些東西。

通過付出真實的付款客戶，還可以學到很多東西。沒有戰(zhàn)鬥計劃能夠與客戶首次聯繫。特斯拉（Tesla）為員工提供了一些試用服務，而安全驅動程序則在方向盤後面，儘管很快就會需要真正的付費客戶。

Waymo製作了一個驅動程序平臺，而特斯拉則製作汽車。您幾乎可以在任何地方購買特斯拉汽車，並用監(jiān)督的FSD駕駛。您無法購買Waymo，儘管將來豐田可能會購買您可以購買的Waymo。他們計劃現在出售旅行，而不是汽車。如果您可以購買自動駕駛的特斯拉，那將是非常不同的產品。但這是一個非常困難的產品。

如果Robotaxi可以在有用的服務區(qū)域（甚至一個領域）駕駛，則是可行的業(yè)務。它每天晚上都回到家，供您維護並進行更新。私人機器人離開工廠，理想情況下永遠不會回家，除了數字方式。但是每個客戶都想驅動不同的區(qū)域。您不能製造僅在一個城市或幾個城市工作的私家車，因此您必須做更多的工作，然後才能出售汽車＃1。 （嗯，特斯拉確實弄清楚了這一方法，在準備好之前很早就銷售了自動驅動技術，但是直到它開車越過寬闊區(qū)域才能交付。）

組件Waymo之一是他們的遠程操作團隊。儘管特斯拉的行動中有一個小型團隊，這解決了系統(tǒng)無法自行處理的問題，但據公開而聞名，他們才剛剛開始，而Waymo在這個重要領域擁有十多年的經驗。

特斯拉可以趕上嗎？

第二個球員通?？梢员鹊谝粋€運動快得多。他們從開拓者的錯誤中學習。他們可以使用最新的工具和技術。當Google汽車開始時，深度學習不存在，其發(fā)明者然後去了Google工作。無監(jiān)督的增強學習的頂級先驅是深度的，它是字母的單位。變形金剛（特斯拉，Waymo，Chatgpt和其他所有人使用的主要新技術）直到Google在2017年發(fā)明了它們。您可能會在那裡看到一種模式，而Tesla努力使用這些技術來構建，Waymo的父母的字母通常是他們出生的地方。 Tesla許可的處理器設計來自Good Silicon Valley Labs，但Waymo是唯一一家在內部設計的Google TPU AI加速器的公司。

這不是無法克服的優(yōu)勢。通常首先會讓您隱藏。您在首次建造的產品上投入過多，並且可以降低創(chuàng)新。 Waymo不使用像特斯拉這樣的端到端機器學習，但他們說這是因為他們嘗試過，發(fā)現它沒有能力來提供所需的性能。 Nuro和Mobileye也說了類似的話。但是他們可能是錯的。

一個挑戰(zhàn)是機器學習方法會犯錯誤 - 包括LLM的著名幻覺 - 沒有人使您的生活所需要的近乎完美。特斯拉的追求是第一個實現這一目標的人。

在汽車製造商中，特斯拉是創(chuàng)新國王。但是他們在這裡的競爭並不是與Stodgy OEM一起進行的。它與Google，Amazon和Baidu -Tech領導者和初創(chuàng)公司等公司一起都是出色的創(chuàng)新者。 Motional是現代汽車的一部分，是他們購買的一家初創(chuàng)公司，以逃避他們的舊思想。

最後，這歸結為賭博。很少有人會說特斯拉不太複雜，大數據的工作方法是不可能的。但它與已經有效的方法競爭。比賽已經結束，即哪個系統(tǒng)將首先工作，唯一的問題是，純ML方法是否可以更快地發(fā)展，並利用特斯拉現有的機隊和製造能力來追趕。它可能發(fā)生。目前，似乎很可能不會很快發(fā)生。

一些特斯拉代表聲稱，FSD的安全性能已大大增加了末末 - 去年多達1000倍，並且將繼續(xù)這樣做。不幸的是，就用戶體驗而言，沒有什麼可以支持的 - 請記住，個人軼事幾乎沒有揭示出來，而少數試圖衡量的人則沒有這樣的改進。

我們可以知道特斯拉是否願意發(fā)布安全數據。他們發(fā)布了對自動駕駛儀的誤導性的安全數據，以至於被指控有意欺騙，而FSD的統(tǒng)計數據尚未以任何具體形式發(fā)布。許多人想知道為什麼，由於他們有良好的數據，因此他們拒絕透露它，並且缺乏透明度表明數據很差。但是，只有通過批量統(tǒng)計，我們才能判斷這些系統(tǒng)的進度 - 無論他們有多大的印象，都幾乎沒有告訴我們。 Waymo發(fā)布數據。包括特斯拉在內的其他人都沒有做同樣的事情。

此外，即使特斯拉（Tesla）看到瞭如此大的改進，最有可能的解釋是他們有很多改進的空間。大多數方法，包括在機器學習系統(tǒng)中添加更多數據，傾向於“平穩(wěn)”，到目前為止，方法的組合才達到了必要的高水平。同樣，這不是自然定律，而是典型的模式。

不幸的是，對於特斯拉來說，有些因素可能意味著他們現有的車隊並不是一件資產。除了HW3計算機的問題外，特斯拉在舊車上的攝像機還沒有顯示出完整的360視圖，也沒有在汽車前面。與新攝像機相比，它們相當老化和低分辨率攝像機。特斯拉選擇首先選擇硬件，然後編寫軟件，而其他每個團隊都決定使用最新的硬件，而不是試圖在使其正常工作之前嘗試進行大規(guī)模部署。同樣，特斯拉（Tesla）押注了他們的舊硬件選秀權，這是正確的。如果是這樣，它們的狀態(tài)很好，如果沒有，則必須從頭開始。

特斯拉機器人飛行員

6月22日，特斯拉推出了德克薩斯州奧斯汀市中心以南的飛行員Robotaxi服務。他們曾多次保證這將是一項真正的機器人服務，車上沒有人，並且沒有人類對人類的監(jiān)督。他們努力工作，但無法滿足這些諾言，因此他們用大約10輛型Y車與人體安全操作員一起部署了一項小型服務，搬到了乘客座位上。在那裡，安全操作員監(jiān)督車輛，如果情況看起來不好，則可以按3個不同的按鈕阻止它。像駕駛學校的教練一樣，他們也可以抓住方向盤轉向。當駕駛員座位上的某人可能會停滯時，他們似乎無法命令車輛行駛。沒有操作或安全的理由將這個人放在右側，它似乎僅是用於光學元件的，因此他們可以在方向盤後面展示一輛汽車。他們不是第一個使用此技巧的人，而且似乎有些奏效，但是從此以外，這與其他許多公司在汽車中與其他公司所做的飛行員沒有什麼不同。他們本可以在一年前做到的。

不幸的是，刪除人類是“大人物”，這是Robocar生命中最艱難的一步 - 月亮球，所以這是他們承諾的大錯過。我們沒有信息可以說他們需要監(jiān)督多長時間。早期的汽車犯了很多錯誤，但是截至6月25日，他們沒有撞車。然而，即使在第一天，他們也做了諸如漫步到迎面一道的車道，在碎屑上潛水，越過路緣等等。就目前而言，遊樂設施僅限於有影響力的特斯拉（Tesla）記錄的影響者，但有些人發(fā)行的視頻未經過濾。

您可能已經在汽車上發(fā)行了一段視頻特斯拉，將自己空虛地交付給客戶。我有更多詳細信息有關為什麼供應商選擇的旅行（每個人都做過的）並不像人們想像的那麼多。

當時，飛行員在某些類型的雨水中也可能會遇到麻煩，然後將其關閉，並且它保持到更簡單的街道，易於接送點。否則，他們根據他們在特斯拉應用程序中的個人資料來添加乘車手的出租車功能，例如接送，下車和娛樂。所有遊樂設施均為4.20美元，這更像是大麻笑話，而不是實際價格。它表明他們對機器人服務的“非駕駛”元素感到認真，其中有很多。

陪審團仍在特斯拉的命運上，但就目前而言，Waymo是強大的領導人，百度是強大的第二名。

我希望所有球員都能成功，因此我們會盡快獲得Robocars，並隨著競爭，以促進創(chuàng)新和低價。我認為他們以這種更長，更慢的方法是可恥的，尤其是作為特斯拉FSD的所有者。關於地圖和額外傳感器的思考思考的一些小變化可能會更早地在遊戲中帶有特斯拉。他們還有能力從擁有它的其他一家公司中獲取工作技術，儘管它與Waymo不符。

我會再次關閉指出，儘管特斯拉可能有很長的路要走，但實際上建立真正的自動駕駛的公司從那時起至少需要5年才準備進行擴展和商業(yè)商業(yè)。也許以後的人可以更快地做到這一點，但是它不會在一夜之間或僅僅一年之內。這得出的結論是，特斯拉甚至還沒有真正參加比賽，或者充其量是主要球員中的最後一位。如果他們可以做自動駕駛工作，他們將在遊戲中，並且有一些優(yōu)勢，但還有很長的路要走。

以上是Waymo vs Tesla Robotaxi Battle的深層故事，帶有視頻的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！